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经常问伺服驱动问题

模拟伺服驱动器是什么?

我们的模拟驱动的家庭包含驱动器功率单相(刷)和三相无刷电机。模拟驱动器关闭一个直流或交流(1Ø或3Ø)供电,并提供各种控制和反馈选项。驱动器接受要么±10 v模拟信号,PWM和方向信号,或两个正弦信号作为输入命令。信号可以表示电动机转矩或速度命令。数字控制器可用于指挥和相互作用模拟伺服驱动器,和一些输入/输出引脚可用于参数观察和驱动配置。模拟伺服驱动器是广泛使用在运动控制系统中,位置和/或速度的精确控制是必需的。模拟驱动器将低能引用来自控制器的信号转换成高能信号(电机电压和电流)。

正弦和梯形伺服驱动器之间的区别是什么?

直流无刷放大器(又名梯形,六步或12步)使用霍尔效应传感器信号变换的反馈。霍尔效应传感器(通常是三个)是内置在电机磁场来检测转子的位置。这些传感器安装,这样他们每个人都生成一个方波与120度相位差,在电机的一个电周期。放大器驱动两三个运动阶段的直流电流在每个特定的霍尔传感器状态。这种整流技术的结果在一个非常划算的放大器虽然梯形驱动器的转矩脉动是很高,测量约13.4%与正弦反电动势在使用汽车。

交流无刷放大器(又名正弦、正弦波)使用编码器或解析器换向的反馈信号。放大器驱动电动机与正弦电流,导致平滑运动(无转矩脉动)。这个放大器是更复杂的,因为它需要接受高分辨率的位置反馈。这些放大器使用微控制器实现正弦换向。当编码器反馈信息是用于整流、霍尔效应传感器还需要启动以来编码器只提供了增量位置信息。解析器提供绝对位置信息,因此不需要额外的传感器。

数字伺服驱动器是什么?

Electromate^®的数字驱动器提供峰值功率输出从1.5到27.4千瓦,和支持的反馈选项数组。驱动单相、三相和闭环矢量发动机的能力接口与数字网络命令和传统±10 v模拟命令,我们的数字驱动提供了一个通用的混合的前沿技术和证明的结果。

数字伺服驱动器特点:

通用伺服电机通过自动换向调节能力
各种反馈选项-绝对编码器(Heidenhain EnDat®或Stegmann Hiperface®),罪/因为编码器,增量编码器,霍尔传感器、解析器、转速表、电位计
全面优化控制的位置、速度和力矩循环
实时示波器性能调优
状态面板驱动和系统诊断
60岁以上的I / O配置事件和信号
双重循环反馈和控制-增加稳定性和准确性
独立或网络配置

单相刷伺服驱动器是什么?

刷式伺服驱动器是为使用设计的永磁直流电机刷(PMDC汽车)。PMDC汽车有一个转子绕组(电枢),和永久磁铁定子(无磁场绕组)。画笔和换向片保持最优转矩角。PMDC电机所产生的转矩电流成正比,给它优秀的动态运动控制系统的控制能力。刷驱动器也可以用来控制电流等其他的感应负载的音圈致动器,磁轴承等。

三分阶段无刷伺服驱动器是什么?

三个阶段(无刷)与无刷伺服电机伺服驱动器使用。这些汽车通常有一个三相绕组定子和转子上的永久磁铁。无刷电机要求正确操作换向反馈(换向片和刷子刷上执行这个函数类型汽车)。这个反馈由转子磁场定向信息,提供通过磁场传感器(霍尔效应传感器)或位置传感器(编码器或解析器)。无刷电机有更好的功率密度评级比刷电机因为定子中产生热量,导致外部环境热路径更短。

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