NEMA步进电动机
一个阶梯电机被定义为一种设备,其正常轴运动由从顺序开关的直流电源驱动时,由基本均匀尺寸的离散角运动组成。
阶梯电机是一种数字输入输出设备。它特别适合于将控制信号显示为数字脉冲而不是模拟电压的应用类型。一个数字脉冲到踏板电机驱动器或翻译器会导致电动机递增一个精确的运动角度。随着数字脉冲的频率增加,步骤运动变为连续旋转。
![](http://www.0911goods.com/pub/media/assets/images/content/Stepper-Motors.png)
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步进电动机的类型
使用的步骤电动机有三种基本类型,尽管在工业自动化中,最常见的类型是混合类型:
- 活动转子:永久磁铁(PM)
- 反应性转子:可变不情愿(VR)
- PM和VR的组合:混合(HY)
使用步步电动机的设计技巧
- 并行连接导线,以在最宽的速度范围内获得最佳扭矩
- 如果驱动器的电流没有足够的电流,则系列连接铅线以低速为完整的扭矩
- 保持运动箱温度低于100°C。这可以通过降低电机电流或限制占空比来实现
- 留出足够的时间加速负载
- 在宽速度范围内,使用微型驱动驱动器以最大程度的运动性能
- 对于开路操作,请以速度尺寸为30-50%的扭矩边距的电动机尺寸。在系统中包含编码器并使用摊位预防功能,可以一直操作至0%的扭矩边距
- 不要拆卸电动机。电动机性能会大大降低
- 不要在不咨询电气的情况下机器轴®第一的
- 在施加电源时,请勿断开驱动器的连接电动机。断开电动机之前,请从驱动器上卸下电源
- 请勿将电动机的扭矩/定位扭矩用作故障安全制动器
- 使用电气酸盐®推荐使用踏板电动机的步进驱动器以确保最佳性能
电气酸盐销售一个由2期混合型步台电动机组成的家族,具有1.8°的台阶角度,NEMA框架尺寸从NEMA 8到NEMA42。®可用于双极或单极操作的4、6或8铅配置。根据要求,所有电动机都可以按串联或平行连接。电动机提供可选的后轴扩展,编码器,制动器,电缆,变速箱和IP65密封。