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FR煎饼齿轮由四个主要部分组成:波发生器、柔轮,动态花键,圆形样条。组装时,旋转波发生器的高速输入成员传授柔轮的旋转椭圆形状。这导致进步接触牙齿外部与内部的圆形样条的牙齿。固定的圆形样条,拥有更多的牙齿比柔导致后者进动速度的比例由齿牙的总数。与相同数量的牙齿,柔轮的动态样条旋转,速度一样,柔轮输出驱动的成员。主要特点:-在最小空间最大减薄率低反弹-简单的安装和维护- FR是FB - FR的重型版本使用了双波发生器轴承。