TXM34IP-5DG

TXM34IP-5DG STEPERVO集成电机是一个驱动器+电动机，将NEMA 34步马电机和伺服驱动器融合到单个设备中。位于电动机后部的驱动器必须由外部直流电源提供。有关兼容的24和48伏特直流电源，请参见下面的相关和推荐产品。

Stepervo Technology结合了台阶电机的高扭矩功能和伺服系统的闭环动态控制。结果是一种高度可自定义的多合一运动控制解决方案，可以安静，有效地运行，仅需要保持指挥位置和速度的最小电流。高于额定保持扭矩的增强（或峰值）扭矩会增加加速度的极限，从而导致周期时间更快。借助已预先调整各种惯性负载的软件可选伺服循环，可以将TXM Stepervo应用于传统的步进器无法实现所需的高精度的系统中。

TXM34IP-5DG Steperverated Stepervo合并了以太网/IP网络通信，这是一种用于制造自动化应用程序的工业协议。支持隐式（1类）和显式（3类）消息传递。使用以太网/IP用户可以使用开放的，基于标准的工业以太网连接以100 mbits/sec的速度控制，配置和查询驱动器。可以通过以太网/IP访问所有驱动器+电机功能，包括100多个命令和130个寄存器，用于控制运动，I/O，配置，轮询，数学，寄存器操作和Q编程。该集成的STEPERVO可以在几种不同的控制模式下运行，包括使用SCL，脉冲和方向模式和速度模式的流命令模式，此外，它还可以运行存储在非挥发性内存中的Q程序。Q程序是使用Applied Motion的Q Programmer™软件创建的，该软件为运动，I/O，有条件处理，多任务处理，数学功能等提供强大的命令。使用Applied Motion的快速调谐器软件进行了安装，配置和调整所有TXM34单元，并使用内置的Q程序员进行设置。

每个TXM34集成电机都有5个数字输入，3个数字输出和1个模拟输入。数字输入接受5-24 VDC的信号，可用于连接脉冲和方向信号，旅行限制开关，慢跑开关，正交编码器信号，PLC输出，传感器或许多其他信号类型。数字输出可以连接到PLC输入，计数器，灯，继电器或其他设备。模拟输入接受0-5 VDC信号，可用于速度和位置控制。TXM34IP-5DG具有用于编程和以太网/IP通信的快速10/100 MBIT以太网端口。同一端口还支持用于从Applied Motion专有序列命令语言（SCL）发送命令的TCP和UDP协议。以及流行的Modbus/TCP协议。所有TXM34型号均符合ROHS，并符合IP65标准，以确保在潮湿和灰尘的安装环境中可靠操作。

盒子里有什么东西？TXM34IP-5DG集成电机快速设置指南（也可以在下载中可用）不包括：DC电源（必需），请参阅下面的配位电缆下方的电源（必需），请参阅下面的恢复夹（可选），请参见下面的其他附件，请参见下面的其他附件。