铰接式六轴机器人
铰接式机器人与人的手臂运动极为相似。这种类型的机器人有许多旋转关节,从两个简单的关节结构到十个或更多相互作用的关节。这些关节起轴的作用。增加的关节越多,活动范围就越大。在本节中,我们将详细介绍Electromate提供的六轴解决方案。
六轴机器人是工业制造中最常见的机器人类型,因为它们允许在工作空间内的任何点进行铰接和插入运动。他们也能够完成越来越多的应用,包括材料处理/移除,焊接/密封,喷涂/喷涂和拣选。
六个轴及其各自的功能是:
- 在基地旋转机器人。
- 机器人前臂区域的前后延伸。
- 提高和降低机器人的上臂区域。
- 旋转和滚动机器人的上臂在手腕区域。
- 抬起和放下机器人手臂区域的手腕。
- 旋转机器人手臂区域的手腕。
还有一个第七轴,增加了肘部的运动。它只调整弯头角度而不影响工具位置。增加第7个旋转轴可以让你更接近人类手臂的运动自由,让物体也可以从下面或相反的一边访问。
我们的关节式六轴机器人产品线:
协作机器人
从普遍的机器人。用于制造/工业环境,但具有在各种市场实现的灵活性。比标准或传统工业机器人更灵活。紧凑,可以直接在没有安全笼子或围栏的人旁边操作。用于各种各样的任务,如机器护理,焊接,包装和码垛。
小型工业/医疗机器人
从Mecademic。在任何自动化应用程序中节省空间,降低成本,并最大限度地提高灵活性。在加拿大设计和制造,使用最高质量的组件。这个机器人是一个从属组件而不是一个主组件,这使得它很容易通过任何计算机或PLC集成。它不需要任何培训课程、软件安装或额外购买期权。