TXM34IP-1DG

TXM34IP-1DG步进伺服集成电机是一个驱动+电机单元，将NEMA 34步进电机和伺服驱动器融合在一个单一的设备中。位于电机后部的驱动器的电源必须由外部直流电源提供。有关兼容的24伏和48伏直流电源，请参阅下面的相关和推荐产品。

步进伺服技术结合了步进电机的高转矩能力和伺服系统的闭环动态控制。其结果是一个高度可定制的一体化运动控制解决方案，运行安静而高效，只需要最小的电流来保持所要求的位置和速度。升压(或峰值)扭矩高于额定保持扭矩，增加了加速度的限制，导致更快的循环时间。TXM步进伺服系统具有软件可选的伺服回路，可预先针对各种惯性负载进行调整，可以应用于传统步进系统无法达到所需的高精度。

TXM34IP-1DG StepSERVOintegrated StepSERVO集成了以太网/IP网络通信，广泛用于制造自动化应用的工业协议。支持隐式(Class 1)和显式(Class 3)消息传递。使用以太网/IP，用户可以使用开放的、基于标准的工业以太网连接，以高达100兆比特/秒的速度控制、配置和查询驱动器。所有驱动+电机功能可以通过以太网/IP访问，包括100多个命令和130个寄存器，用于控制运动，I/O，配置，轮询，数学，寄存器操作和Q编程。这个集成的步进伺服可以在几种不同的控制模式下操作，包括使用SCL的流命令模式，脉冲和方向模式，速度模式，加上它有能力运行一个Q程序存储在非易失性存储器。Q程序是使用应用运动的Q程序员™软件创建的，它为运动、I/O、条件处理、多任务、数学函数等提供了强大的命令。所有TXM34单元设置，配置和调谐应用运动的步进伺服快速调谐软件内置在Q程序员。

每个TXM34集成电机配有5个数字输入，3个数字输出和1个模拟输入。数字输入接受5-24 VDC的信号，可用于连接脉冲和方向信号，行进端限制开关，慢速交换机，正交编码器信号，PLC输出，传感器或许多其他信号类型。数字输出可以连接到PLC输入，计数器，灯，继电器或其他设备。模拟输入接受0-5 VDC信号，可用于速度和位置控制。TXM34IP-1DG具有快速10/100 Mbit以太网端口，用于编程和以太网/ IP通信。相同的端口还支持TCP和UDP协议，用于从应用运动的专有串行命令语言（SCL）发送命令。以及流行的Modbus / TCP协议。所有TXM34型号都符合RoHS，符合IP65标准，以确保潮湿的安装环境中的可靠运行。

盒子里有什么?TXM34IP-1DG一体化电机快速安装指南(也可在下载中获得)不包括:直流电源(必需)，请参阅下面的电源连接电缆(必需)，请参阅下面的附件再生夹(可选)，请参阅下面的附件。