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TXM34C-6CG步进伺服集成电机是一个IP65额定驱动器+电机单元,将NEMA 34步进电机和伺服驱动器融合到一个单一的设备。驱动器的电源,位于电机的后部,必须由外部直流电源提供。有关兼容的48伏直流电源,请参阅下面的相关和推荐产品。
步进伺服技术结合了步进电机的高转矩能力和伺服系统的闭环动态控制。其结果是一个高度可定制的一体化运动控制解决方案,操作安静和高效,只需要最小数量的电流来维持命令的位置和速度。升压(或峰值)扭矩高于额定保持扭矩增加加速的限制,导致更快的循环时间。通过对各种惯性负载进行预调整的软件可选择伺服回路,TXM步进伺服器可以应用于传统步进器无法实现所需高精度的系统。
TXM34C-6CG步进伺服集成电机是专门设计在CANopen通信网络上运行,并符合CAN in Automation (CiA) 301和402规格。它支持轮廓位置、轮廓速度和寻的模式,以及通过应用运动特定的CANopen对象运行存储的Q程序的能力。所有TXM34单元的设置,配置和调整使用应用运动的步进伺服快速调谐器软件内置的Q编程器。
每个TXM34集成电机具有5个数字输入,3个数字输出,和1个模拟输入。数字输入接受5-24 VDC的信号,可用于连接行程末端限位开关,PLC输出,传感器,或许多其他信号类型。数字输出可以连接到PLC输入,计数器,灯,继电器,或其他设备。模拟输入接受0-5 VDC信号,可以用作一个额外的传感器输入。TXM34C-6CG具有两个通信端口:RS-232配置和CAN总线CANopen控制。一个完整的5000行(20000计数/转速)增量编码器被安置在同一个外壳内的驱动电子和用于闭环伺服控制,以获得高度准确的位置和速度控制。编码器计数可以通过CANopen网络或从使用数据寄存器的Q程序中访问。所有TXM34型号都符合RoHS标准,并满足IP65标准,确保在潮湿和多尘的安装环境中可靠运行。
盒子里是什么?TXM34Q-6CG集成电机快速设置指南(也可在下载中获得)不包括:直流电源(需要),参见匹配电缆下面的电源(需要),参见再生钳下面的配件(可选),参见下面的配件。
特性
制造商 | 应用运动产品 |
---|---|
沟通/接口 | CANopen |
反馈 | 积分编码器 |
最大保持扭矩(mNm) | 8197 |
最大保持扭矩oz (in) | 1161 |
最大长度(毫米) | 203.2 |
最大长度() | 8 |
最小工作温度(°C) | 0 |
最小工作温度(°F) | 32 |
最大工作温度(°C) | 85 |
最大工作温度(°F) | 185 |
轴直径(毫米) | 14 |
轴直径(中) | 0.551 |
最小输入电压(VDC) | 48 |
最大输入电压(VDC) | 70 |
电机结构 | 混合式步进 |
汽车的形状 | 广场的身体 |
NEMA帧大小 | 34 |
数量的轴 | 1 |
操作模式 | 问编程,CANopen |
转子惯性(oz-in-s²) | 0.05182 |
设置 | 软件设置 |
轴的方向 | 内联,双头(编码器安装) |
步骤角(°) | 1.8 |
产品类别 | 综合汽车 |