TXM34C-1CG

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322921
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产品详细信息

TXM34C-1CG步进伺服集成电机是IP65额定驱动+电机单元,将NEMA 34步进电机和伺服驱动器融合在一个单一的设备中。位于电机后部的驱动器的电源必须由外部直流电源提供。有关兼容的24伏和48伏直流电源,请参阅下面的相关和推荐产品。

步进伺服技术结合了步进电机的高转矩能力和伺服系统的闭环动态控制。其结果是一个高度可定制的一体化运动控制解决方案,运行安静而高效,只需要最小的电流来保持所要求的位置和速度。升压(或峰值)扭矩高于额定保持扭矩,增加了加速度的限制,导致更快的循环时间。TXM步进伺服系统具有软件可选的伺服回路,可预先针对各种惯性负载进行调整,可以应用于传统步进系统无法达到所需的高精度。

TXM34C-1CG StepSERVO集成电机是专为CANopen通信网络而设计的,符合CAN in Automation (CiA) 301和402规范。它支持剖面位置、剖面速度和归航模式,以及通过应用运动特定的CANopen对象运行存储Q程序的能力。所有TXM34单元设置,配置和调谐应用运动的步进伺服快速调谐软件内置在Q程序员。

每个TXM34集成电机有5个数字输入,3个数字输出,和1个模拟输入。数字输入接受5- 24vdc的信号,可用于连接行程末端限位开关、PLC输出、传感器或许多其他信号类型。数字输出可以连接到PLC输入、计数器、灯、继电器或其他设备。模拟输入接受0-5 VDC信号,可以用作额外的传感器输入。TXM34C-1CG具有两个通信端口:RS-232配置和CAN总线CANopen控制。集成的5000线(20000计数/转速)增量编码器封装在驱动电子设备的内部,用于闭环伺服控制,以实现高度精确的位置和速度控制。编码器计数可以通过CANopen网络或从使用数据寄存器的Q程序中访问。所有TXM34型号符合RoHS标准,并满足IP65标准,以确保在潮湿和灰尘的安装环境中可靠运行。

盒子里有什么?TXM34Q-1CG集成电机快速安装指南(也可在下载中获得)不包括:直流电源(必需),请参阅下面的电源连接电缆(必需),请参阅下面的附件再生夹(可选),请参阅下面的附件。

特性

矩阵切换
更多的信息
制造商 应用运动产品
沟通/接口 CANopen
反馈 积分编码器
最大保持扭矩(mNm) 2697
最大保持扭矩oz (in) 382
最大长度(毫米) 112.5
最大长度() 4.43
最低工作温度(°C) 0
最低工作温度(°F) 32
最大工作温度(°C) 85
最大工作温度(°F) 185
轴直径(毫米) 14
轴直径(中) 0.551
最小输入电源电压(VDC) 24
最大输入电源电压(VDC) 70
电机结构 混合式步进
汽车的形状 广场的身体
NEMA帧大小 34
数量的轴 1
操作模式 问编程,CANopen
转子惯性(oz-in-s²) 0.01296
设置 软件设置
轴的方向 内联,双头(编码器安装)
步骤角(°) 1.8
产品类别 综合汽车
驱动+电机+控制单元(CANopen), NEMA 34, 2697 mNm保持扭矩,集成编码器

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