TXM24S-3RG.

TXM24S-3RG集成步进伺服是一个驱动+电机单元，将NEMA 24步进电机和伺服驱动器融合到一个单一的设备中。位于电机后部的驱动器的电源必须由外部直流电源提供。步进伺服技术结合了步进电机的高转矩能力和伺服系统的闭环动态控制。其结果是一个高度可定制的一体化运动控制解决方案，运行安静而高效，只需要最小的电流来保持所要求的位置和速度。Boost扭矩比额定保持扭矩高25-50%，可从这个集成的步进伺服电机增加加速度的限制，导致更快的循环时间。TXM步进伺服系统具有软件可选的伺服回路，可预先针对各种惯性负载进行调整，可以应用于传统步进系统无法达到所需的高精度。

TXM24S-3RG集成的步进伺服电机具有动态系统配置和主机通信的流指令能力。所有驱动+电机功能可以通过串行RS-485连接访问，包括100多个命令和130个寄存器控制运动，I/O，配置，轮询，数学，和寄存器操作。这个集成的步进伺服可以在几种不同的控制模式下操作，包括使用SCL的流指令模式，脉冲和方向模式，速度模式。所有TXM24单元的设置，配置和调谐应用运动的步进伺服快速调谐器软件。

每个TXM24集成的STEPTEVO都配有3个数字输入，1个数字输出和1个模拟输入。数字输入接受5-24 VDC的信号，可用于连接脉冲和方向信号，行进端限制开关，慢速交换机，正交编码器信号，PLC输出，传感器或许多其他信号类型。数字输出可以连接到PLC输入，计数器，灯，继电器或其他设备。模拟输入接受0-5 VDC信号，可用于速度和位置控制。TXM24S-3RG附带RS-485端口，用于编程和通信。可以使用应用运动的专有串行命令语言（SCL）将命令流式传输到该集成电机。所有TXM24型号都是CE认可和符合RoHS。TXM电机还符合IP65标准，以确保在潮湿的安装环境中可靠运行。