TXM24S-1EG

TXM24S-1EG Integrated Stepervo™是一个驱动器+电动机，将NEMA 24步马电机和伺服驱动器融合到单个设备中。位于电动机后部的驱动器必须由外部直流电源提供。Stepervo Technology结合了台阶电机的高扭矩功能以及伺服系统的闭环动态控制。结果是一种高度可定制的多合一运动控制解决方案，可以安静有效地运行，仅需要保持指挥位置和速度的最小电流。从该集成的Stepservo电动机可用的额定保持扭矩比额定固定扭矩高25-50％的增强扭矩增加了加速度的限制，从而导致周期时间更快。借助已预先调整各种惯性负载的软件可选伺服循环，可以将TXM Stepervo应用于传统步进器无法实现所需高精度的系统中。

TXM24S-1EG集成的STEPERVO电机功能流动命令功能，用于动态系统配置和主机通信。所有驱动器+电动机功能都可以通过以太网访问，包括100多个命令和130个寄存器，用于控制运动，I/O，配置，轮询，数学和注册操作。该集成的STEPERVO可以在几种不同的控制模式下操作，包括使用SCL，脉冲和方向模式和速度模式的流命令模式。使用Applied Motion的快速调谐器软件进行设置，配置和调整所有TXM24单元。

每个TXM24集成的Stepervo都有3个数字输入，1个数字输出和1个模拟输入。数字输入接受5-24 VDC的信号，可用于连接脉冲和方向信号，旅行末端限制开关，慢跑开关，正交编码器信号，PLC输出，传感器或许多其他信号类型。数字输出可以连接到PLC输入，计数器，灯，继电器或其他设备。模拟输入接受0-5 VDC信号，可用于速度和位置控制。TXM24S-1EG带有一个快速的10/100 MBIT以太网端口，用于通过TCP和UDP协议进行编程和通信，用于从Applied Motion的专有序列命令语言（SCL）发送命令。所有TXM24型号均获得CE批准并符合ROHS。TXM电动机还符合IP65标准，以确保在潮湿和尘土飞扬的安装环境中可靠操作。