TXM24Q-1EG

TXM24Q-1EG集成步进伺服™是一个驱动器+电机单元，将NEMA 24步进电机和伺服驱动器融合到一个单一的设备。驱动器的电源，位于电机的后部，必须由外部直流电源提供。步进伺服技术结合了步进电机的高转矩能力和伺服系统的闭环动态控制。其结果是一个高度可定制的一体化运动控制解决方案，操作安静和高效，只需要最小数量的电流来维持命令的位置和速度。升压转矩比额定保持转矩高25-50%，该集成步进伺服电机可增加加速的限制，导致更快的周期时间。通过对各种惯性负载进行预调整的软件可选择伺服回路，TXM步进伺服器可以应用于传统步进器无法实现所需高精度的系统。

TXM24Q-1EG集成步进伺服电机具有Q可编程性，可单机操作，以及动态系统配置和主机通信的流指令能力。所有驱动器+电机功能可以通过以太网访问，包括100多个命令和130个寄存器，用于控制运动，I/O，配置，轮询，数学，寄存器操作，和Q编程。这个集成的步进伺服可以在几种不同的控制模式下操作，包括流式命令模式使用SCL，脉冲和方向模式，速度模式，加上它有能力运行存储在非易失性存储器中的Q程序。Q程序是使用Applied Motion的Q Programmer™软件创建的，该软件为运动、I/O、条件处理、多任务处理、数学函数等提供强大的命令。所有TXM24单元的设置，配置和调整使用应用运动的步进伺服快速调谐器软件内置的Q程序员。

每个TXM24集成步进伺服具有3个数字输入，1个数字输出，1个模拟输入。数字输入接受5-24 VDC的信号，可用于连接脉冲和方向信号，行程结束限位开关，jog开关，正交编码器信号，PLC输出，传感器，或许多其他信号类型。数字输出可以连接到PLC输入，计数器，灯，继电器，或其他设备。模拟输入接受0-5 VDC信号，可用于速度和位置控制。TXM24Q-1EG带有一个快速的10/100 MBit以太网端口，用于编程和通信，通过TCP和UDP协议从Applied Motion的专有串行命令语言(SCL)发送命令。所有TXM24型号都符合RoHS标准。TXM电机还满足IP65标准，确保在潮湿和多尘的安装环境中可靠运行。