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TXM24Q-1AG集成SceptRevo™是一个驱动+电机单元,将NEMA 24步24步部和伺服驱动器融合到单个设备中。必须通过外部直流电源提供位于电机后部的驱动器的电源。SteptEvo技术将步进电机的高扭矩能力与伺服系统的闭环动态控制相结合。结果是一种高度可定制的一体化运动控制解决方案,可静止,有效地操作,仅需要最小的电流量来维持命令位置和速度。升压扭矩高于此集成梯子电机可获得的额定保持扭矩的25-50%,提高了加速的限制,导致循环时间更快。使用已经预先调整的各种惯性负载的软件可选择的伺服循环,TXM STAPTEVO可以应用于传统步进器不能实现所需高精度的系统中。
TXM24Q-1AG集成的STEMENTEVO电动机具有Q可编程性,用于独立操作以及用于动态系统配置和主机通信的流指令能力。可以通过串行RS-232连接访问所有驱动器+电机功能,包括100多个命令和130个用于控制运动,I / O,配置,轮询,数学,注册操作和Q编程的寄存器。这种集成的STAPERVO可以在几种不同的控制模式下操作,包括使用SCL,脉冲和方向模式和速度模式的流式命令模式,加上它具有运行存储在非易失性存储器中的Q程序的能力。Q使用应用运动的Q Programmer™软件创建程序,该软件为运动,I / O,条件处理,多任务,数学函数等提供了强大的命令。所有TXM24单元都是使用应用程序的步骤伺服快速调谐器软件配置和调整所有TXM24单元。
每个TXM24集成的步进伺服有3个数字输入,1个数字输出,和1个模拟输入。数字输入接收5- 24vdc的信号,可用于连接脉冲和方向信号、行程结束限位开关、jog开关、正交编码器信号、PLC输出、传感器等多种信号类型。数字输出可连接PLC输入、计数器、灯、继电器或其他设备。模拟输入接受0-5 VDC信号,可用于速度和位置控制。TXM24Q-1AG带有一个RS-232端口,用于编程和通信。使用应用运动公司的专有串行命令语言(SCL),命令可以流到这个集成电机。所有TXM24型号符合RoHS标准。TXM电机还符合IP65标准,以确保在潮湿和灰尘的安装环境中可靠运行。
特性
制造商 | 应用运动产品 |
---|---|
通信/接口 | RS-232. |
最大保持扭矩(Mnm) | 819. |
最大保持扭矩oz (in) | 116. |
最大长度(mm) | 71 |
最大长度() | 2.8 |
最小工作温度(°C) | 0. |
最低工作温度(°F) | 32. |
最大工作温度(°C) | 85 |
最大工作温度(°F) | 185 |
轴直径(mm) | 10. |
轴直径(中) | 0.3937 |
最小输入电源电压(VDC) | 12. |
最大输入电源电压(VDC) | 70 |
电机结构 | 混合式步进 |
汽车的形状 | 方形 |
NEMA框架大小 | 24. |
数量的轴 | 1 |
操作模式 | 模拟定位,模拟扭矩/速度,编码器跟随,Q编程,流命令,步进和方向,速度控制,Modbus RTU |
转子惯性(kg-m-s²) | 2.80 e-05 |
转子惯性(oz-in-s²) | 3.97 e 03 |
设置 | 软件设置 |
轴的方向 | 内联,Single-nded |
步骤角(°) | 1.8 |
产品类别 | 集成电机 |