TXM24C-3CG

TXM24C-3CG Integrated Stepervo™是一个驱动器+电动机，将NEMA 24步马电机和伺服驱动器融合到单个设备中。位于电动机后部的驱动器必须由外部直流电源提供。Stepervo Technology结合了台阶电机的高扭矩功能以及伺服系统的闭环动态控制。结果是一种高度可定制的多合一运动控制解决方案，可以安静有效地运行，仅需要保持指挥位置和速度的最小电流。从该集成的Stepservo电动机可用的额定保持扭矩比额定固定扭矩高25-50％的增强扭矩增加了加速度的限制，从而导致周期时间更快。借助已预先调整各种惯性负载的软件可选伺服循环，可以将TXM Stepervo应用于传统步进器无法实现所需高精度的系统中。

TXM24C-3CG集成的STEPERVO电动机功能为CANOPEN协议提供支持，以及网络内分布式控制的Q程序性。支持的CIA规格301和402为罐头网络内的操作提供了主要功能。支持的模式包括配置文件位置，配置文件速度和归巢模式，以及通过应用的运动特异性周围对象运行存储的Q程序的能力。Q程序是使用Applied Motion的Q Programmer™软件创建的，该软件为运动，I/O，有条件处理，多任务处理，数学功能等提供强大的命令。

使用Applied Motion的Step-Servo快速调谐器软件进行了安装，配置和调整所有TXM24单元，并使用内置的Q程序员进行调整。每个TXM24 Canopen Integrated Stepervo都有5个数字输入和3个数字输出。数字输入接受5-24 VDC的信号，可用于连接旅行限制开关，慢跑开关，正交编码器信号，PLC输出，传感器或许多其他信号类型。数字输出可以连接到PLC输入，计数器，灯，继电器或其他设备。TXM24C-3CG配备了用于编程和通信的组合RS-232/CAN端口。一个额外的罐头端口允许轻松链接多个集成电动机。所有TXM24型号均符合ROHS。TXM电动机还符合IP65标准，以确保在潮湿和尘土飞扬的安装环境中可靠操作。