TXM24C-1CG

TXM24C-1CG集成的StepSERVO™是一个驱动+电机单元，将NEMA 24步进电机和伺服驱动器融合到一个单一的设备中。位于电机后部的驱动器的电源必须由外部直流电源提供。步进伺服技术结合了步进电机的高转矩能力和伺服系统的闭环动态控制。其结果是一个高度可定制的一体化运动控制解决方案，运行安静而高效，只需要最小的电流来保持所要求的位置和速度。Boost扭矩比额定保持扭矩高25-50%，可从这个集成的步进伺服电机增加加速度的限制，导致更快的循环时间。TXM步进伺服系统具有软件可选的伺服回路，可预先针对各种惯性负载进行调整，可以应用于传统步进系统无法达到所需的高精度。

TXM24C-1CG集成步进伺服电机的特点是支持CANopen协议，以及Q可编程的分布式网络控制。受支持的CiA规范301和402为CAN网络内的操作提供了主要功能。支持的模式包括剖面位置、剖面速度和归航模式，以及通过应用运动特定的CANopen对象运行存储Q程序的能力。Q程序是使用应用运动的Q程序员™软件创建的，它为运动、I/O、条件处理、多任务、数学函数等提供了强大的命令。

所有TXM24单元设置，配置和调谐应用运动的步进伺服快速调谐软件内置在Q编程器。每个TXM24 CANopen集成步进伺服有5个数字输入和3个数字输出。数字输入接收5- 24vdc的信号，可用于连接行程结束限位开关、jog开关、正交编码器信号、PLC输出、传感器或许多其他信号类型。数字输出可连接PLC输入、计数器、灯、继电器或其他设备。TXM24C-1CG带有RS-232/CAN端口，用于编程和通信。一个额外的CAN端口允许多个集成电机容易菊花链。所有TXM24型号符合RoHS标准。TXM电机还符合IP65标准，以确保在潮湿和灰尘的安装环境中可靠运行。