TSM34Q-3AG

TSM34Q-3AG STEPERVO集成电动机是一个驱动器+电动机，将NEMA 34步马电机和伺服驱动器融合到单个设备中。位于电动机后部的驱动器必须由外部直流电源提供。有关兼容的24和48伏特直流电源，请参见下面的相关产品和推荐产品。

Stepervo Technology结合了台阶电机的高扭矩功能以及伺服系统的闭环动态控制。结果是一种高度可定制的多合一运动控制解决方案，可以安静有效地运行，仅需要保持指挥位置和速度的最小电流。高于额定保持扭矩的升压（或峰值）扭矩会增加加速度的极限，从而导致周期时间更快。借助已预先调整各种惯性负载的软件可选伺服循环，可以将TSM Stepervo应用于传统步进的系统中，无法实现所需的高精度。

TSM34Q-3AG STEPERVO集成电动机可以以多种不同的控制模式运行，包括使用SCL命令或Modbus RTU，脉冲和方向模式，速度模式和存储的程序模式的流命令模式，该模式提供运行在存储在Q程序中的能力非易失性记忆。Q程序是使用Applied Motion的Q Programmer™软件创建的，该软件为运动，I/O，有条件处理，多任务处理，数学功能等提供强大的命令。使用Applied Motion的Step-Servo快速调谐器软件，使用InneN Q Programmer设置，配置和调整所有TSM34集成电动机。

每个TSM34集成电机都有8个数字输入，4个数字输出和1个模拟输入。数字输入接受5-24 VDC的信号，可用于连接脉冲和方向信号，旅行末端限制开关，慢跑开关，正交编码器信号，PLC输出，传感器或许多其他信号类型。数字输出可以连接到PLC输入，计数器，灯，继电器或其他设备。模拟输入接受0-5 VDC信号，可用于速度和位置控制。TSM34Q-3AG带有一个用于编程和串行通信的RS-232端口，以允许使用Modbus RTU或Applied Motion的流式传输命令语言（SCL）。一个积分5000线（20,000计数/rev）增量编码器与驱动电子设备相同的外壳内部，并用于闭环伺服控制，以获得高度准确的位置和速度控制。可以使用数据寄存器通过网络或Q程序中的内部访问编码器计数。

盒子里装了什么？TSM34Q-3AG集成电机配合电源连接器（4针）3004-294编程电缆3004-318-2M I/O电缆（有关详细信息，请参见下面的详细信息）螺丝刀快速设置指南（也在下载中也可用）：DC电源供应：DC电源供应（必需），请参见Remen夹（可选）下面的电源，请参见下面可用的其他附件。