TSM34Q-1RG

TSM34Q-1RG步进伺服集成电机是一个驱动+电机单元，将NEMA 34步进电机和一个伺服驱动器融合到一个单一的设备中。位于电机后部的驱动器的电源必须由外部直流电源提供。有关兼容的24伏和48伏直流电源，请参阅下面的相关和推荐产品。

步进伺服技术结合了步进电机的高转矩能力和伺服系统的闭环动态控制。其结果是一个高度可定制的一体化运动控制解决方案，运行安静而高效，只需要最小的电流来保持所要求的位置和速度。升压(或峰值)扭矩高于额定保持扭矩，增加了加速度的限制，导致更快的循环时间。随着软件可选伺服回路，已预先调整各种惯性负载，TSM步进伺服可以应用于传统步进无法实现高精度要求的系统。

TSM34Q-1RG步进伺服集成电机可以在几种不同的控制模式下运行，包括使用SCL命令或Modbus RTU的流指令模式，脉冲和方向模式，速度模式和存储程序模式，提供了运行存储在非易失性存储器中的Q程序的能力。Q程序是使用应用运动的Q程序员™软件创建的，它为运动、I/O、条件处理、多任务、数学函数等提供了强大的命令。所有TSM34集成电机的设置，配置和调谐应用运动的步进伺服快速调谐器软件内置在Q编程器。

每个TSM34集成电机有8个数字输入，4个数字输出，和1个模拟输入。数字输入接收5- 24vdc的信号，可用于连接脉冲和方向信号、行程结束限位开关、jog开关、正交编码器信号、PLC输出、传感器等多种信号类型。数字输出可以连接到PLC输入、计数器、灯、继电器或其他设备。模拟输入接受0-5 VDC信号，可用于速度和位置控制。TSM34Q-1RG带有一个RS-485端口，用于编程和串行通信，允许使用Modbus RTU或应用运动的流命令语言(SCL)。集成的5000线(20000计数/转速)增量编码器封装在驱动电子设备的内部，用于闭环伺服控制，以实现高度精确的位置和速度控制。编码器计数可以通过网络或使用数据寄存器从Q程序中访问。

盒子里有什么?TSM34Q-1RG一体化电机配合电源连接器(4针)3004-310-1M RS-485线(详见附件)3004-313-1M RS-485/CANopen线(详见附件)3004-318-2M I/O线(详见附件)螺丝刀快速安装指南(也可下载)不包括:直流电源(必需)，请参阅电源下面的再生钳(可选)，请参阅附件下面的附加附件。