- 购买10$ 937.00每个和节省3%
TSM34IP-5DG STEPERVO集成电动机是一个驱动器+电动机,将NEMA 34步马电机和伺服驱动器融合到单个设备中。位于电动机后部的驱动器必须由外部直流电源提供。有关兼容的24和48伏特直流电源,请参见下面的相关产品和推荐产品。
Stepervo Technology结合了台阶电机的高扭矩功能以及伺服系统的闭环动态控制。结果是一种高度可定制的多合一运动控制解决方案,可以安静有效地运行,仅需要保持指挥位置和速度的最小电流。高于额定保持扭矩的升压(或峰值)扭矩会增加加速度的极限,从而导致周期时间更快。借助已预先调整各种惯性负载的软件可选伺服循环,可以将TSM Stepervo应用于传统步进的系统中,无法实现所需的高精度。
TSM34IP-5DG Integrated Stepervo合并了以太网/IP网络通信,这是一种用于制造自动化应用程序的工业协议。支持隐式(1类)和显式(3类)消息传递。使用以太网/IP用户可以使用开放的,基于标准的工业以太网连接以100 mbits/秒的速度控制,配置和查询驱动器。所有驱动器+电动机功能都可以通过以太网/IP访问,包括100多个命令和130个寄存器,用于控制运动,I/O,配置,轮询,数学,寄存器操作和Q编程。该集成的STEPERVO可以在几种不同的控制模式下运行,包括使用SCL,脉冲和方向模式和速度模式的流命令模式,此外,它还可以运行存储在非挥发性内存中的Q程序。Q程序是使用Applied Motion的Q Programmer™软件创建的,该软件为运动,I/O,有条件处理,多任务处理,数学功能等提供强大的命令。使用Applied Motion的快速调谐器软件进行了安装,配置和调整所有TSM34单元,并使用内置的Q程序员进行设置。
每个TSM34集成电机都有8个数字输入,4个数字输出和1个模拟输入。数字输入接受5-24 VDC的信号,可用于连接脉冲和方向信号,旅行末端限制开关,慢跑开关,正交编码器信号,PLC输出,传感器或许多其他信号类型。数字输出可以连接到PLC输入,计数器,灯,继电器或其他设备。模拟输入接受0-5 VDC信号,可用于速度和位置控制。TSM34IP-5DG配备了一个快速的10/100 MBIT以太网端口,用于编程和以太网/IP通信。同一端口还支持TCP和UDP协议,用于从Applied Motion的专有序列命令语言(SCL)发送命令。以及流行的Modbus/TCP协议。
盒子里装了什么?TSM34IP-5DG集成电机配合电源连接器(4针)3004-318-2M I/O电缆(有关详细信息,请参见下面的详细信息)螺丝刀快速设置指南(也可以在下载中可用),请参阅:DC电源(必需),必需(必需),在重新夹(可选)下方的电源供应,请参见下面可用的其他附件。
特征
制造商 | 应用的运动产品 |
---|---|
通信/接口 | 以太网,以太网双端口,以太网/IP |
反馈 | 积分编码器 |
Max持有扭矩(MNM) | 6700 |
Max握住扭矩OZ(IN) | 949 |
最大长度(mm) | 172.5 |
最大长度(in) | 6.79 |
最小工作温度(°C) | 0 |
最小工作温度(°F) | 32 |
最大工作温度(°C) | 85 |
最大工作温度(°F) | 185 |
轴直径(mm) | 14 |
轴直径(in) | 0.55 |
最小输入电源电压(VDC) | 24 |
最大输入电源电压(VDC) | 70 |
汽车构建 | 混合步进 |
马达形状 | 正方形 |
NEMA框架尺寸 | 34 |
轴数 | 1 |
操作模式 | 模拟定位,模拟扭矩 /速度,以太网 / IP,编码器跟随,Q编程,流命令,步骤和方向,速度控制,Modbus TCP |
转子惯性(盎司英寸) | 0.03115 |
设置 | 软件设置 |
轴方向 | 在线,双端(编码器安装) |
步角(°) | 1.8 |
产品分类 | 集成电动机 |
仅示例图像。产品可能有所不同