TSM34C-5CG

TSM34C-5CG STEPERVO集成电动机是一个驱动器+电动机，将NEMA 34步马电机和伺服驱动器融合到单个设备中。位于电动机后部的驱动器必须由外部直流电源提供。有关兼容的24和48伏特直流电源，请参见下面的相关产品和推荐产品。

Stepervo Technology结合了台阶电机的高扭矩功能以及伺服系统的闭环动态控制。结果是一种高度可定制的多合一运动控制解决方案，可以安静有效地运行，仅需要保持指挥位置和速度的最小电流。高于额定保持扭矩的升压（或峰值）扭矩会增加加速度的极限，从而导致周期时间更快。借助已预先调整各种惯性负载的软件可选伺服循环，可以将TSM Stepervo应用于传统步进的系统中，无法实现所需的高精度。

TSM34C-5CG Stepervo集成电动机是专门设计用于在Canopen通信网络上操作的，并符合自动化（CIA）301和402规格的CAN。它支持配置文件位置，配置文件速度和归巢模式，以及通过应用的运动特异性周围对象运行存储的Q程序的能力。

使用Applied Motion的Step-Servo快速调谐器软件设置，配置和调整所有TSM34单元，并使用内置Q程序员进行设置。每个TSM34集成电机都有8个数字输入，4个数字输出和1个模拟输入。数字输入接受5-24 VDC的信号，可用于连接旅行限制开关，PLC输出，传感器或许多其他信号类型。数字输出可以连接到PLC输入，计数器，灯，继电器或其他设备。模拟输入接受0-5 VDC信号，可以用作附加的传感器输入。TSM34C-5CG具有两个通信端口：用于配置的RS-232和CAN BUS用于CANOPEN控制。一个积分5000线（20,000计数/rev）增量编码器与驱动电子设备相同的外壳内部，并用于闭环伺服控制，以获得高度准确的位置和速度控制。可以使用数据寄存器在Canopen网络或Q程序中访问编码器计数。

这箱子里有什么东西？TSM34C-5CG集成电动机交配电源连接器（4针）3004-311-1M冠状电缆（有关详细信息，请参见下面的详细信息）3004-313-1M RS-485/CANOPEN/CANOPEN/CANOPEN电缆（有关详细信息，请参见下面的详细信息）3004-3173004-318-2M I/O电缆（有关详细信息，请参见下面的附件）螺丝刀快速设置指南（也可以在下载中可用）不包括：DC电源（必需），请参见Remen Clamp（可选）下方的电源（可选），请参阅下面的附加附件以下可用的配件。