TSM34C-3CG

TSM34C-3CG步进伺服集成电机是一个驱动+电机单元，将NEMA 34步进电机和伺服驱动器融合到一个单一的设备中。位于电机后部的驱动器的电源必须由外部直流电源提供。有关兼容的24伏和48伏直流电源，请参阅下面的相关和推荐产品。

步进伺服技术结合了步进电机的高转矩能力和伺服系统的闭环动态控制。其结果是一个高度可定制的一体化运动控制解决方案，运行安静而高效，只需要最小的电流来保持所要求的位置和速度。升压(或峰值)扭矩高于额定保持扭矩，增加了加速度的限制，导致更快的循环时间。随着软件可选伺服回路，已预先调整各种惯性负载，TSM步进伺服可以应用于传统步进无法实现高精度要求的系统。

TSM34C-3CG步进伺服集成电机是专门设计在CANopen通信网络上运行，符合CAN in Automation (CiA) 301和402规范。它支持剖面位置、剖面速度和归航模式，以及通过应用运动特定的CANopen对象运行存储Q程序的能力。所有TSM34单元设置，配置和调谐应用运动的步进伺服快速调谐器软件内置在Q编程器。

每个TSM34集成电机有8个数字输入，4个数字输出，和1个模拟输入。数字输入接受5- 24vdc的信号，可用于连接行程末端限位开关、PLC输出、传感器或许多其他信号类型。数字输出可以连接到PLC输入、计数器、灯、继电器或其他设备。模拟输入接受0-5 VDC信号，可以用作额外的传感器输入。TSM34C-3CG具有两个通信端口:RS-232配置和CAN总线CANopen控制。集成的5000线(20000计数/转速)增量编码器封装在驱动电子设备的内部，用于闭环伺服控制，以实现高度精确的位置和速度控制。编码器计数可以通过CANopen网络或从使用数据寄存器的Q程序中访问。

盒子里有什么?TSM34C-3CG一体化电机配合电源连接器(4针)3004-311-1M CANopen线(详见附件)3004-313-1M RS-485/CANopen线(详见附件)3004-317编程线3004-318-2M I/O线(详见附件)螺丝刀快速安装指南(也可下载)不包括:直流电源(必需)，请参阅电源下面的再生钳(可选)，请参阅附件下面的附加附件。