TSM34C-1CG

TSM34C-1CG步进伺服集成电机是一个驱动+电机单元，将NEMA 34步进电机和伺服驱动器融合成一个单一的设备。驱动器的电源，位于电机的后部，必须由外部直流电源提供。有关兼容的24伏特和48伏特直流电源，请参阅下面的相关和推荐产品。

步进伺服技术结合了步进电机的高转矩能力和伺服系统的闭环动态控制。其结果是一个高度可定制的一体化运动控制解决方案，操作安静和高效，只需要最小数量的电流来维持命令的位置和速度。升压(或峰值)扭矩高于额定保持扭矩增加加速的限制，导致更快的循环时间。通过对各种惯性负载进行预先调整的软件可选择伺服回路，TSM步进伺服可以应用于传统步进器无法实现所需的高精度的系统。

TSM34C-1CG步进伺服集成电机是专门设计在CANopen通信网络上运行，并符合CAN in Automation (CiA) 301和402规范。它支持轮廓位置、轮廓速度和寻的模式，以及通过应用运动特定的CANopen对象运行存储的Q程序的能力。所有TSM34单元的设置，配置和调整使用应用运动的步进伺服快速调谐器软件内置的Q编程器。

每个TSM34集成电机具有8个数字输入，4个数字输出和1个模拟输入。数字输入接受5-24 VDC的信号，可用于连接行程末端限位开关，PLC输出，传感器，或许多其他信号类型。数字输出可以连接到PLC输入，计数器，灯，继电器，或其他设备。模拟输入接受0-5 VDC信号，可以用作一个额外的传感器输入。TSM34C-1CG具有两个通信端口:RS-232用于配置和CAN总线用于CANopen控制。一个完整的5000行(20000计数/转速)增量编码器被安置在同一个外壳内的驱动电子和用于闭环伺服控制，以获得高度准确的位置和速度控制。编码器计数可以通过CANopen网络或从使用数据寄存器的Q程序中访问。

盒子里是什么?TSM34C-1CG集成电机配合电源连接器(4针)3004-311-1M CANopen电缆(详细信息见下文附件)3004-313-1M RS-485/CANopen电缆(详细信息见下文附件)3004-317编程电缆3004-318-2M I/O电缆(详细信息见下文附件)螺丝刀快速安装指南(也可在下载中获得)不包括:直流电源(必需)，见再生钳下面的电源(可选)，见附件下面的附加附件。