tsm23s-3rg.

TSM23S-3RG集成的StepSERVO™是一个驱动+电机单元，将NEMA 23步进电机和伺服驱动器融合到一个单一的设备中。位于电机后部的驱动器的电源必须由外部直流电源提供。步进伺服技术结合了步进电机的高转矩能力和伺服系统的闭环动态控制。其结果是一个高度可定制的一体化运动控制解决方案，运行安静而高效，只需要最小的电流来保持所要求的位置和速度。Boost扭矩比额定保持扭矩高25-50%，可从这个集成的步进伺服电机增加加速度的限制，导致更快的循环时间。随着软件可选伺服回路，已预先调整各种惯性负载，TSM步进伺服可以应用于传统步进无法实现高精度要求的系统。

TSM23S-3RG集成步骤可以以几种不同的控制模式操作，包括流指令模式，脉冲和方向模式，速度模式和扭矩模式。

所有TSM23单位都是设置的，配置和调整使用应用的Motion的Step-servo快速调谐器软件。

每个TSM23集成的STAPTEVO都配有8个数字输入，4个数字输出和1个模拟输入。数字输入接受5-24 VDC的信号，可用于连接脉冲和方向信号，行进端限制开关，慢速交换机，正交编码器信号，PLC输出，传感器或许多其他信号类型。数字输出可以连接到PLC输入，计数器，灯，继电器或其他设备。模拟输入接受0-5 VDC信号，可用于速度和位置控制。

TSM23S-3RG带有一个RS-485端口，用于编程和串行通信，允许使用应用运动的流命令语言(SCL)。集成的5000线(20000计数/转速)增量编码器封装在驱动电子设备的内部，用于闭环伺服控制，以实现高度精确的位置和速度控制。编码器计数可以使用SCL寄存器在网络上访问。