TSM23S-2AG

TSM23S-2AG集成步骤服务™是一个驱动+电机单元，将NEMA 23步部电机和伺服驱动器融合到一个设备中。必须通过外部直流电源提供位于电机后部的驱动器的电源。SteptEvo技术将步进电机的高扭矩能力与伺服系统的闭环动态控制相结合。结果是一种高度可定制的一体化运动控制解决方案，可静止，有效地操作，仅需要最小的电流量来维持命令位置和速度。升压扭矩高于此集成梯子电机可获得的额定保持扭矩的25-50％，提高了加速的限制，导致循环时间更快。对于已预先调谐的软件可选择的伺服循环，该伺服循环对于各种惯性负载，TSM ScreaperVo可以应用于传统步进器不能够实现所需的高精度的系统中。

TSM23S-2AG集成的步进伺服系统可以在几种不同的控制模式下操作，包括流指令模式、脉冲和方向模式、速度模式和扭矩模式。

所有TSM23单元设置，配置和调谐应用运动的步进伺服快速调谐器软件。

每个TSM23集成的STAPTEVO都配有8个数字输入，4个数字输出和1个模拟输入。数字输入接受5-24 VDC的信号，可用于连接脉冲和方向信号，行进端限制开关，慢速交换机，正交编码器信号，PLC输出，传感器或许多其他信号类型。数字输出可以连接到PLC输入，计数器，灯，继电器或其他设备。模拟输入接受0-5 VDC信号，可用于速度和位置控制。

TSM23S-2AG带有一个RS-232端口，用于编程和串行通信，允许使用应用运动的流指令语言(SCL)。集成的5000线(20000计数/转速)增量编码器封装在驱动电子设备的内部，用于闭环伺服控制，以实现高度精确的位置和速度控制。编码器计数可以使用SCL寄存器在网络上访问。