TSM23Q-4AG

TSM23Q-4AG集成的步进伺服™是一个驱动+电机单元，将NEMA 23步进电机和伺服驱动器融合到单个设备中。位于电机后部的驱动器的电源必须由外部直流电源提供。步进伺服技术结合了步进电机的高转矩能力和伺服系统的闭环动态控制。其结果是一个高度可定制的一体化运动控制解决方案，运行安静而高效，只需要最小的电流来保持所要求的位置和速度。Boost扭矩比额定保持扭矩高25-50%，可从这个集成的步进伺服电机增加加速度的限制，导致更快的循环时间。随着软件可选伺服回路，已预先调整各种惯性负载，TSM步进伺服可以应用于传统步进无法实现高精度要求的系统。

TSM23Q-4AG集成的步进伺服可以操作在几种不同的控制模式，包括流命令模式使用SCL或Modbus/RTU，脉冲和方向模式，速度模式，加上它有能力运行Q程序存储在非易失性存储器。Q程序是使用应用运动的Q程序员™软件创建的，它为运动、I/O、条件处理、多任务、数学函数等提供了强大的命令。所有的TSM23单元设置，配置和调谐应用运动的步进伺服快速调谐器软件内置在Q编程器。每个TSM23集成步进器有8个数字输入，4个数字输出，和1个模拟输入。数字输入接收5- 24vdc的信号，可用于连接脉冲和方向信号、行程结束限位开关、jog开关、正交编码器信号、PLC输出、传感器等多种信号类型。数字输出可以连接到PLC输入、计数器、灯、继电器或其他设备。模拟输入接受0-5 VDC信号，可用于速度和位置控制。

TSM23Q-4AG附带RS-232端口，用于编程和串行通信，以允许使用Modbus / RTU或应用运动的流式流命令语言（SCL）。整体5000线（20,000 Count / Rev）增量编码器容纳在与驱动电子设备相同的外壳内，并用于闭环伺服控制以获得高精度的位置和速度控制。可以通过网络访问编码器计数或使用SCL寄存器在Q程序内访问。