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TSM23Q-3AG集成SceptRevo™是一个驱动+电机单元,将NEMA 23步部电机和伺服驱动器融合到一个设备中。必须通过外部直流电源提供位于电机后部的驱动器的电源。SteptEvo技术将步进电机的高扭矩能力与伺服系统的闭环动态控制相结合。结果是一种高度可定制的一体化运动控制解决方案,可静止,有效地操作,仅需要最小的电流量来维持命令位置和速度。升压扭矩高于此集成梯子电机可获得的额定保持扭矩的25-50%,提高了加速的限制,导致循环时间更快。对于已预先调谐的软件可选择的伺服循环,该伺服循环对于各种惯性负载,TSM ScreaperVo可以应用于传统步进器不能够实现所需的高精度的系统中。
TSM23Q-3AG集成的STAPTEVO可以在几种不同的控制模式下操作,包括使用SCL或MODBUS / RTU,脉冲和方向模式和速度模式的流指令模式,以及它具有运行存储在非的Q程序的能力挥发性记忆。Q使用应用运动的Q Programmer™软件创建程序,该软件为运动,I / O,条件处理,多任务,数学函数等提供了强大的命令。所有TSM23单元都是设置,配置和调整使用应用运动的STEP-SERVER快速调谐器软件,其中内置Q程序员。每个TSM23集成步进器配有8个数字输入,4个数字输出和1个模拟输入。数字输入接受5-24 VDC的信号,可用于连接脉冲和方向信号,行进端限制开关,慢速交换机,正交编码器信号,PLC输出,传感器或许多其他信号类型。数字输出可以连接到PLC输入,计数器,灯,继电器或其他设备。模拟输入接受0-5 VDC信号,可用于速度和位置控制。
TSM23Q-3AG带有RS-232端口,用于编程和串行通信,允许使用Modbus/RTU或Applied Motion的流式命令语言(SCL)。一个完整的5000行(20000计数/转速)增量编码器被安置在同一个外壳内的驱动电子和用于闭环伺服控制,以获得高度准确的位置和速度控制。编码器计数可以通过网络或使用SCL寄存器从Q程序中访问。
特性
制造商 | 应用运动产品 |
---|---|
通信/接口 | RS-232. |
最大保持扭矩(MNM) | 1497. |
最大保持扭矩oz (in) | 212 |
最大长度(mm) | 87 |
最小工作温度(°C) | 0. |
最小工作温度(°F) | 32. |
最大工作温度(°C) | 85 |
最大工作温度(°F) | 185 |
轴直径(mm) | 8. |
轴直径(中) | 0.315 |
最小输入电源电压(VDC) | 12. |
最大输入电源电压(VDC) | 70 |
电机结构 | 混合式步进 |
汽车的形状 | 方形 |
NEMA框架大小 | 23. |
数量的轴 | 1 |
操作模式 | 模拟定位,模拟扭矩/速度,编码器跟随,Q编程,流指令,速度控制,Modbus RTU |
转子惯性(kg-m-s²) | 4.60 e-05 |
转子惯性(oz-in-s²) | 6.51 e 03 |
设置 | 软件设置 |
轴的方向 | 内联,Single-nded |
步骤角(°) | 1.8 |
产品类别 | 集成电机 |