tsm23p-4ag.

TSM23P-4AG集成的StepSERVO™是一个驱动+电机单元，将NEMA 23步进电机和伺服驱动器融合到一个单一的设备中。位于电机后部的驱动器的电源必须由外部直流电源提供。步进伺服技术结合了步进电机的高转矩能力和伺服系统的闭环动态控制。结果是一个高度可定制的运动控制解决方案，运行安静而高效，只需要最小的电流来保持所要求的位置和速度。Boost扭矩比额定保持扭矩高25-50%，可从这个集成的步进伺服电机增加加速度的限制，导致更快的循环时间。随着软件可选伺服回路已预先调整各种惯性负载，TSM步进伺服可以应用于传统步进无法实现高精度要求的系统。

TSM23P-4AG集成的STAPTEVO配有4个数字输入和3个数字输出，并设计用于来自外部控制器的步进和方向控制。外部控制器可以是提供两个数字输出的运动控制器，PLC或其他设备：用于控制电动机的位置和速度的数字脉冲的一个输出，以及控制电动机的方向，CW和CCW的第二输出。另外的控制模式，称为编码器以下或/ B正交，也可用于控制该电动机。第三和第四数字输入可以分别用于伺服使能和报警重置功能。数字输入接受5-24 VDC的信号，用于连接脉冲和方向信号或正交编码器信号，以及PLC输出，传感器或继电器。数字输出可以连接到PLC输入，计数器，灯，继电器或其他设备。

TSM23P-4AG附带RS-232端口，用于配置和伺服循环调整，采用应用运动的Step-Servo快速调谐器软件。整体5000线（20,000 Count / Rev）增量编码器容纳在与驱动电子设备相同的外壳内，并用于闭环伺服控制以获得高精度的位置和速度控制。这些差分编码器信号（A，B，Z信道）可以直接从I / O连接器引脚访问，以与第三方多轴控制器一起使用。