TSM23C-4CG.

TSM23C-4CG集成SceptRovo™是一个驱动+电机单元，将NEMA 23步部电机和伺服驱动器融合到单个设备中。它专门设计用于在CANopen通信网络上运行，并符合可以在自动化（CIA）301和402规格中的CAN。它支持轮廓位置，配置文件速度和归位模式，以及通过应用的运动特定的CANopen对象运行存储的Q程序的能力。必须通过外部直流电源提供位于电机后部的驱动器的电源。SteptEvo技术将步进电机的高扭矩能力与伺服系统的闭环动态控制相结合。结果是一种高度可定制的一体化运动控制解决方案，可静止，有效地操作，仅需要最小的电流量来维持命令位置和速度。升压扭矩高于此集成梯子电机可获得的额定保持扭矩的25-50％，提高了加速的限制，导致循环时间更快。对于已经预先调整的各种惯性负载的软件可选择的伺服环，可以在传统步进不能实现所需的高精度的系统中应用TSM步骤伺服。

此TSM23 CANopen Propertervo附带8个数字输入，4个数字输出和1个模拟输入。数字输入接受5-24 VDC的信号，可用于连接行程结束限制开关，PLC输出，传感器或许多其他信号类型。数字输出可以连接到PLC输入，计数器，灯，继电器或其他设备。模拟输入接受0-5 VDC信号，可以用作附加传感器输入。

TSM23C-4CG具有两个通信端口，可用于RS-232或CANbus连接。整体5000线（20,000 Count / Rev）增量编码器容纳在与驱动电子设备相同的外壳内，并用于闭环伺服控制以获得高精度的位置和速度控制。可以通过网络访问编码器计数或使用SCL寄存器在Q程序内访问。所有TSM23单元都是设置，配置和调整使用应用运动的STEP-SERVER快速调谐器软件，其中内置Q程序员。