tsm17q-3ag.

TSM17Q-3AG集成ScepTEVO™是一个驱动+电机单元，将NEMA 17步部电机和伺服驱动器融合到单个设备中。必须通过外部直流电源提供位于电机后部的驱动器的电源。SteptEvo技术将步进电机的高扭矩能力与伺服系统的闭环动态控制相结合。结果是一种高度可定制的一体化运动控制解决方案，可静止，有效地操作，仅需要最小的电流量来维持命令位置和速度。升压扭矩高于此集成梯子电机可获得的额定保持扭矩的25-50％，提高了加速的限制，导致循环时间更快。对于已经预先调整的各种惯性负载的软件可选择的伺服环，可以在传统步进不能实现所需的高精度的系统中应用TSM步骤伺服。

TSM17Q-3AG集成的STAPERVO可以用几种不同的控制模式操作，包括使用SCL或MODBUS / RTU，脉冲和方向模式和速度模式的流命令模式，以及它具有运行存储在非 - 的Q程序的能力挥发性记忆。Q使用应用运动的Q Programmer™软件创建程序，该软件为运动，I / O，条件处理，多任务，数学函数等提供了强大的命令。所有TSM17单元都是设置，配置和调整的，使用应用的STEP-SERVER快速调谐器软件与内置Q编程器进行调整。每个TSM17集成步进配有8个数字输入，4个数字输出和1个模拟输入。数字输入接受5-24 VDC的信号，可用于连接脉冲和方向信号，行进端限制开关，慢速交换机，正交编码器信号，PLC输出，传感器或许多其他信号类型。数字输出可以连接到PLC输入，计数器，灯，继电器或其他设备。模拟输入接受0-5 VDC信号，可用于速度和位置控制。

TSM17Q-3AG附带RS-232端口，用于编程和串行通信，以允许使用Modbus / RTU或应用运动的流式传输命令语言（SCL）。整体5000线（20,000 Count / Rev）增量编码器容纳在与驱动电子设备相同的外壳内，并用于闭环伺服控制以获得高精度的位置和速度控制。可以通过网络访问编码器计数或使用SCL寄存器在Q程序内访问。