TSM17C-3CG

TSM17C-3CG集成步进伺服™是一个驱动器+电机单元，将NEMA 17步进电机和伺服驱动器融合到一个单一的设备。它是专门设计在CANopen通信网络上运行，并符合CAN in Automation (CiA) 301和402规范。它支持轮廓位置、轮廓速度和寻的模式，以及通过应用运动特定的CANopen对象运行存储的Q程序的能力。驱动器的电源，位于电机的后部，必须由外部直流电源提供。步进伺服技术结合了步进电机的高转矩能力和伺服系统的闭环动态控制。其结果是一个高度可定制的一体化运动控制解决方案，操作安静和高效，只需要最小数量的电流来维持命令的位置和速度。升压转矩比额定保持转矩高25-50%，该集成步进伺服电机可增加加速的限制，导致更快的周期时间。通过对各种惯性负载进行预先调整的软件可选择伺服回路，TSM步进伺服可以应用于传统步进器无法实现所需的高精度的系统。

该TSM17 CANopen步进伺服系统具有8个数字输入，4个数字输出和1个模拟输入。数字输入接受5-24 VDC的信号，可用于连接行程末端限位开关，PLC输出，传感器，或许多其他信号类型。数字输出可以连接到PLC输入，计数器，灯，继电器，或其他设备。模拟输入接受0-5 VDC信号，可以用作一个额外的传感器输入。

TSM17C-3CG具有两个通信端口，可用于RS-232或CANbus连接。一个完整的5000行(20000计数/转速)增量编码器被安置在同一个外壳内的驱动电子和用于闭环伺服控制，以获得高度准确的位置和速度控制。编码器计数可以通过网络或使用SCL寄存器从Q程序中访问。所有TSM17单元的设置，配置和调整使用应用运动的步进伺服快速调谐器软件内置的Q程序员。