TSM17C-1CG

TSM17C-1CG Integrated Stepervo™是一个驱动器+电动机，将NEMA 17步马电机和伺服驱动器融合到单个设备中。它是专门为在Canopen通信网络上操作的，并符合自动化（CIA）301和402规格的CAN。它支持配置文件位置，配置文件速度和归巢模式，以及通过应用的运动特异性周围对象运行存储的Q程序的能力。位于电动机后部的驱动器必须由外部直流电源提供。Stepervo Technology结合了台阶电机的高扭矩功能以及伺服系统的闭环动态控制。结果是一种高度可定制的多合一运动控制解决方案，可以安静有效地运行，仅需要保持指挥位置和速度的最小电流。从该集成的Stepservo电动机可用的额定保持扭矩比额定固定扭矩高25-50％的增强扭矩增加了加速度的限制，从而导致周期时间更快。借助已预先调整各种惯性负载的软件可选伺服循环，可以将TSM Stepervo应用于传统步进的系统中，无法实现所需的高精度。

该TSM17 Canopen Stepervo配备了8个数字输入，4个数字输出和1个模拟输入。数字输入接受5-24 VDC的信号，可用于连接旅行限制开关，PLC输出，传感器或许多其他信号类型。数字输出可以连接到PLC输入，计数器，灯，继电器或其他设备。模拟输入接受0-5 VDC信号，可以用作附加的传感器输入。

TSM17C-1CG具有两个通信端口，可用于RS-232或CANBUS连接。一个积分5000线（20,000计数/rev）增量编码器与驱动电子设备相同的外壳内部，并用于闭环伺服控制，以获得高度准确的位置和速度控制。可以使用SCL寄存器通过网络或Q程序中的内部访问编码器计数。使用Applied Motion的Step-Servo快速调谐器软件进行设置，配置和调整所有TSM17单位