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TSM11Q-2RM Integrated Stepervo™是一个驱动器+电动机单元,将NEMA 11步电动机和伺服驱动器融合到单个设备中。位于电动机后部的驱动器必须由外部直流电源提供。Stepervo Technology结合了台阶电机的高扭矩功能和伺服系统的闭环动态控制。结果是一种高度可自定义的多合一运动控制解决方案,可以安静,有效地运行,仅需要保持指挥位置和速度的最小电流。从该集成的Stepservo电动机可用的额定保持扭矩比额定固定扭矩高25-50%的增强扭矩增加了加速度的限制,从而导致周期时间更快。借助已预先调整各种惯性负载的软件可选伺服循环,可以将TSM步进伺服器应用于传统步进的系统中,无法实现所需的高精度。
TSM11Q-2RM Integrated Stepervo可以在几种不同的控制模式下操作,包括使用SCL或Modbus RTU,脉冲和方向模式和速度模式的流命令模式,此外,它还可以运行在非挥发性中存储的Q程序记忆。Q程序是使用Applied Motion的Q Programmer™软件创建的,该软件为运动,I/O,有条件处理,多任务处理,数学功能等提供强大的命令。使用Applied Motion的Step-Servo快速调谐器软件进行了配置和调整所有TSM11单元,并使用内置的Q程序员进行设置。每个TSM11集成的步进器都有4个高速(1MHz)数字输入和2个数字输出。数字输入接受5-24 VDC的信号,可用于连接脉冲和方向信号,旅行末端限制开关,正交编码器信号,PLC输出,传感器或许多其他信号类型。数字输出可以连接到PLC输入,计数器,灯,继电器或其他设备。
TSM11Q-2RM配备了一个用于编程和串行通信的RS-485端口,以允许使用Modbus RTU或Applied Motion的流式命令语言(SCL)。一个积分4,096计数/Rev(磁)增量编码器与驱动电子设备相同的外壳内,并用于闭环伺服控制,以获得高度准确的位置和速度控制。可以使用SCL寄存器通过网络或Q程序中的内部访问编码器计数。
特征
制造商 | 应用的运动产品 |
---|---|
通信/接口 | RS-485 |
反馈 | 增量编码器 |
最大持有扭矩(MNM) | 80 |
Max握住扭矩OZ(IN) | 11.3 |
最大长度(mm) | 52.9 |
最小工作温度(°C) | 0 |
最小工作温度(°F) | 32 |
最大工作温度(°C) | 85 |
最大工作温度(°F) | 185 |
轴直径(mm) | 5 |
轴直径(in) | 0.1969 |
最小输入电源电压(VDC) | 15 |
最大输入电源电压(VDC) | 30 |
汽车构建 | 混合步进 |
运动形状 | 正方形 |
NEMA框架尺寸 | 11 |
轴数 | 1 |
操作模式 | 编码器跟随,Q编程,流命令,步骤和方向,速度控制,Modbus RTU |
转子惯性(kg-m-S²) | 1.20E-06 |
转子惯性(盎司 - 英寸) | 1.70E-04 |
设置 | 软件设置 |
轴方向 | 在线,双端(编码器安装) |
步长(°) | 1.8 |
产品分类 | 集成电动机 |