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STM24QF-3RE集成步进器是一个驱动+电机单元,将NEMA 24步进电机和一个复杂的6.0 a /相位(正弦峰值)步进电机驱动器融合到一个单一的设备中。驱动器的电源,位于电机的后部,必须由外部直流电源提供。
STM24QF-3RE集成步进器可以在所有相同的控制模式下运行,以及运行存储在非易失性存储器中的Q程序的能力。Q使用应用运动的Q Programmer™软件创建程序,该软件为运动,I / O,条件处理,多任务,数学函数等提供了强大的命令。
所有STM24集成的垫草都是使用应用的STOCENT的ST Configurator™软件设置和配置。
整体1000线(4000 Count / REV)增量编码器容纳在与驱动电子器件相同的外壳内,提供防尘和碎屑的保护。编码器的集成表示步进器可以执行不可用的特殊功能。一旦所需的扭矩对于电动机太大,STALL检测会通知系统,这导致转子和定子之间的同步损失,也称为停滞。停滞预防实际上通过动态调节电动机速度来防止步进电机停止,以将转子与定子的同步保持。这种独特的功能允许步进电机在更广泛的应用范围内运行,而不是以前可用于踩踏电动机,例如扭矩控制应用。失速预防特征还执行静态位置维护,在静止时保持电动机轴的位置。
STM24QF-3RE带有4个数字I/O点,称为Flex I/O点,因为每个点都可以单独定义为输入或输出。作为输入,Flex I/O点接受5-24 VDC的信号,可以用于连接脉冲和方向信号,行程结束限位开关,jog开关,正交编码器信号,PLC输出,传感器,或许多其他信号类型。当定义为数字输出时,Flex I/O点可以连接到PLC输入、计数器、灯、继电器或其他设备。该单位还带有1模拟输入,接受0-5 VDC信号,可用于速度和位置控制。
STM24QF-3RE附带RS-485端口,用于编程和串行通信。
特征
制造商 | 应用运动产品 |
---|---|
通信/接口 | RS-485. |
反馈 | 增量式编码器 |
最大保持扭矩(MNM) | 2401 |
最大保持扭矩oz (in) | 340 |
最大长度(mm) | 125.5 |
最小工作温度(°C) | 0. |
最小工作温度(°F) | 32. |
最大工作温度(°C) | 70 |
最大工作温度(°F) | 158. |
轴直径(mm) | 8. |
轴直径(中) | 0.315 |
最小输入电源电压(VDC) | 12. |
最大输入电源电压(VDC) | 70 |
电机结构 | 混合式步进 |
汽车的形状 | 方形 |
NEMA框架大小 | 24. |
数量的轴 | 1 |
操作模式 | 模拟定位,编码器跟随,Q编程,流指令,Modbus RTU |
转子惯性(kg-m-s²) | 8.97E-05. |
转子惯性(oz-in-s²) | 1.27 e-02 |
设置 | 软件设置 |
轴方向 | 内联,双头(编码器安装) |
步骤角(°) | 1.8 |
产品类别 | 集成电机 |