STM24QF-3AE

STM24QF-3AE集成步进器是一个驱动+电机单元，将一个NEMA 24步进电机和一个复杂的6.0 a /phase(峰值正弦)步进电机驱动器融合在一个单独的设备中。位于电机后部的驱动器的电源必须由外部直流电源提供。

STM24QF-3AE集成步进器可以在所有相同的控制模式下运行，作为S型，加上运行Q程序存储在非易失性存储器的能力。Q程序是使用应用运动的Q程序员™软件创建的，它为运动、I/O、条件处理、多任务、数学函数等提供了强大的命令。

所有STM24集成步进器的设置和配置使用应用运动的ST配置器™软件。

一个完整的1000线(4000计数/转速)增量编码器被封装在驱动电子设备的相同外壳内，提供从灰尘和碎片的保护。编码器的集成意味着步进可以执行特殊的功能，否则不可用。当所需转矩对电机来说太大时，失速检测就会通知系统，这将导致转子和定子之间失去同步，也称为失速。防失速实际上是通过动态调整电机转速来保持转子与定子的同步来防止步进电机的失速。这种独特的特性使得步进电机比以前的步进电机操作范围更广，例如转矩控制应用。防止失速功能还执行静态位置维护，即在静止时保持电机轴的位置。

STM24QF-3AE带有4个数字I/O点，称为Flex I/O点，因为每个点可以单独定义为输入或输出。作为输入，Flex I/O点接受5-24 VDC的信号，可用于连接脉冲和方向信号，行程结束限位开关，慢跑开关，正交编码器信号，PLC输出，传感器，或许多其他信号类型。当定义为数字输出时，Flex I/O点可以连接到PLC输入，计数器，灯，继电器或其他设备。该单元还配备了1个模拟输入，接受0-5 VDC信号，可用于速度和位置控制。

STM24QF-3AE带有一个RS-232端口，用于编程和串行通信。