STM24IP-3EE

STM24IP-3EE集成步进器是一个驱动+电机单元，将NEMA 24步进电机和复杂的6.0 a /phase(正弦峰值)步进驱动器融合在一个单一设备中。位于电机后部的驱动器的电源必须由外部直流电源提供。

STM24IP-3EE集成步进器集成了EtherNet/IP网络通信，广泛用于制造自动化应用的工业协议。使用以太网/IP，用户可以使用开放的、基于标准的工业以太网连接，以高达100兆比特/秒的速度控制、配置和查询驱动器。

所有STM24IP单位都以STM24Q为单位运行相同的控制模式，另外可以通过以太网/ IP访问所有驱动器+电机功能，包括100多个命令和130个用于控制运动的寄存器，I / O，配置，轮询，数学，注册操作和q编程。STM24IP的设置和配置是使用应用运动的ST Configurator™软件完成的，而Q程序是使用Q Programmer™软件创建的。整体1000线（4000 Count / REV）增量编码器容纳在与驱动电子器件相同的外壳内，提供防尘和碎屑的保护。编码器的集成表示STM24IP可以执行不可用的特殊功能。一旦所需的扭矩对于电动机太大，STALL检测会通知系统，这导致转子和定子之间的同步损失，也称为停滞。停止预防实际上通过动态调节电动机速度来防止步进电机停止，以使转子在所有条件下保持转子与定子的同步。这种独特的功能允许步进电机在更广泛的应用范围内运行，而不是以前可用于踩踏电动机，例如扭矩控制应用。失速预防特征还执行静态位置维护，在静止时保持电动机轴的位置。

每个STM24IP集成步进器有3个数字输入，1个数字输出，1个模拟输入。数字输入接收5- 24vdc的信号，可用于连接脉冲和方向信号、行程结束限位开关、jog开关、正交编码器信号、PLC输出、传感器等多种信号类型。数字输出可连接PLC输入、计数器、灯、继电器或其他设备。模拟输入接受0-5 VDC信号，可用于速度和位置控制。

STM24IP-3EE带有一个快速的10/100 MBit以太网端口，用于编程和以太网/IP通信。该端口还支持TCP和UDP协议，用于从应用运动的专有串行命令语言(SCL)发送命令。

所有STM24IP型号均通过CE认证和RoHS认证。