STM24C-3CE

STM24C-3CE集成步进器是驱动+电机单元，将NEMA 24步部电机和复杂的6.0 A /相位（峰值）步进电机驱动器融合到单个器件中。必须通过外部直流电源提供位于电机后部的驱动器的电源。

STM24C-3CE集成步进器被设计为在CANopen通信网络上操作，并符合Can in Automation (CiA) DS301和DSP402规范。它支持轮廓位置、轮廓速度和寻的模式，以及通过应用运动特定的CANopen对象运行存储的Q程序的能力。

所有STM24集成步进器都使用Applied Motion的ST Configurator™软件进行设置和配置。

一个完整的1000行(4000计数/转速)增量编码器被安置在与驱动电子器件相同的外壳内，提供防尘和碎片保护。编码器的集成意味着步进器可以执行其他方法不可用的特殊功能。当所需的转矩对电机来说太大时，失速检测立即通知系统，从而导致转子和定子之间失去同步，也称为失速。防失速实际上是通过动态调整电机转速以保持转子与定子的同步来防止步进电机的失速。这种独特的特性允许步进电机操作在一个更广泛的应用范围比以前可用的步进电机，如扭矩控制应用。防失速功能也执行静态位置维护，在休息时保持电机轴的位置。

STM24C-3CE具有3个数字输入和1个数字输出。数字输入接受5-24 VDC的信号，可用于连接行进端限制开关，Jog交换机，正交编码器信号，PLC输出，传感器或许多其他信号类型。数字输出可以连接到PLC输入，计数器，灯，继电器或其他设备。该装置还配备了1个模拟输入，可接受0-5个VDC信号，可用于速度和位置控制。

STM24C-3CE带有用于编程的RS-232端口和用于网络通信的CANopen端口。