STM23S-2RE.

STM23S-2Re集成步进是驱动+电机单元，熔化NEMA 23步部电机和复杂的5.0 A /相（峰）步进驱动器进入单个设备。必须通过外部直流电源提供位于电机后部的驱动器的电源。

STM23S-2RE集成步进器可以在以下控制模式下运行:步进(脉冲)和方向，速度(振荡器)，流串行命令(SCL)，并与应用运动4轴或8轴SiNet Hub操作。

所有STM23单元的设置和配置使用应用运动的ST配置器™软件。

一个完整的1000线(4000计数/转速)增量编码器被封装在驱动电子设备的相同外壳内，提供从灰尘和碎片的保护。编码器的集成意味着STM23S-2RE可以执行其他方式无法实现的特殊功能。当所需转矩对电机来说太大时，失速检测就会通知系统，这将导致转子和定子之间失去同步，也称为失速。防失速实际上是通过动态调整电机转速，在任何情况下保持转子与定子的同步，来防止步进电机的失速。这种独特的特性使得步进电机比以前的步进电机操作范围更广，例如转矩控制应用。防止失速功能还执行静态位置维护，即在静止时保持电机轴的位置。

每个STM23集成步进器配有3个数字输入，1个数字输出和1个模拟输入。数字输入接受5-24 VDC的信号，可用于连接脉冲和方向信号，行进端限制开关，慢速交换机，正交编码器信号，PLC输出，传感器或许多其他信号类型。数字输出可以连接到PLC输入，计数器，灯，继电器或其他设备。模拟输入接受0-5 VDC信号，可用于速度和位置控制。

STM23S-2RE带有一个用于编程和串行通信的RS-485端口。