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STM23Q-3EE集成步进是一个驱动器+电机单元,将NEMA 23步进电机和一个复杂的5.0 a /相位(正弦峰值)步进驱动器融合到一个单一的设备中。驱动器的电源,位于电机的后部,必须由外部直流电源提供。
STM23Q-3EED集成步进器可以在所有相同的控制模式中运行,以及运行存储在非易失性存储器中的Q程序的能力。Q使用应用运动的Q Programmer™软件创建程序,该软件为运动,I / O,条件处理,多任务,数学函数等提供了强大的命令。
STM23Q是使用应用运动的ST Configurator™软件设置和配置。整体1000线(4000 Count / REV)增量编码器容纳在与驱动电子器件相同的外壳内,提供防尘和碎屑的保护。编码器的集成表示STM23Q可以执行特殊功能,否则无法使用。一旦所需的扭矩对于电动机太大,STALL检测会通知系统,这导致转子和定子之间的同步损失,也称为停滞。停止预防实际上通过动态调节电动机速度来防止步进电机停止,以使转子在所有条件下保持转子与定子的同步。这种独特的功能允许步进电机在更广泛的应用范围内运行,而不是以前可用于踩踏电动机,例如扭矩控制应用。失速预防特征还执行静态位置维护,在静止时保持电动机轴的位置。
每个STM23Q集成步进器具有3个数字输入,1个数字输出和1个模拟输入。数字输入接受5-24 VDC的信号,可用于连接脉冲和方向信号,行程结束限位开关,jog开关,正交编码器信号,PLC输出,传感器,或许多其他信号类型。数字输出可以连接到PLC输入,计数器,灯,继电器,或其他设备。模拟输入接受0-5 VDC信号,可用于速度和位置控制。
STM23Q-3EE附带以太网端口,用于配置,编程和通信。以太网端口快速10/100 Mbit,驱动器支持TCP和UDP通信协议。所有STM23Q模型都是CE批准和符合RoHS。
特性
制造商 | 应用运动产品 |
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沟通/接口 | 以太网 |
回馈 | 增量编码器 |
最大保持扭矩(mNm) | 1483 |
最大持有扭矩盎司(in) | 210. |
最大长度(毫米) | 114 |
最小工作温度(°C) | 0 |
最小工作温度(°F) | 32 |
最大工作温度(°C) | 85 |
最大工作温度(°F) | 185 |
轴直径(毫米) | 6.35 |
轴直径(in) | 0.25 |
最小输入电压(VDC) | 12 |
最大输入电压(VDC) | 70 |
电机结构 | 混合式步进 |
汽车形状 | 广场的身体 |
NEMA帧大小 | 23 |
轴数 | 1 |
操作模式 | 模拟定位,编码器以下,Q编程,流命令,Modbus TCP |
转子惯量(kg-m-s²) | 4.60E-05. |
转子惯量(oz-in-s²) | 6.51E-03. |
设置 | 软件设置 |
轴的方向 | 在线,双端(编码器安装) |
平方(°) | 1.8 |
产品分类 | 综合汽车 |