STM23Q-2EE

STM23Q-2EE集成步进器是一个驱动+电机单元，将NEMA 23步进电机和复杂的5.0 a /相位(正弦峰值)步进驱动器融合在一个单一设备中。位于电机后部的驱动器的电源必须由外部直流电源提供。

STM23Q-2EE集成步进器可以在所有相同的控制模式下操作，作为S选项，加上运行Q程序的能力，存储在非易失性存储器。Q程序是使用应用运动的Q程序员™软件创建的，它为运动、I/O、条件处理、多任务、数学函数等提供了强大的命令。

STM23Q是使用应用运动的ST配置器™软件进行设置和配置的。

一个完整的1000线(4000计数/转速)增量编码器被封装在驱动电子设备的相同外壳内，提供从灰尘和碎片的保护。编码器的集成意味着STM23Q可以执行其他方式无法实现的特殊功能。当所需转矩对电机来说太大时，失速检测就会通知系统，这将导致转子和定子之间失去同步，也称为失速。防失速实际上是通过动态调整电机转速，在任何情况下保持转子与定子的同步，来防止步进电机的失速。这种独特的特性使得步进电机比以前的步进电机操作范围更广，例如转矩控制应用。防止失速功能还执行静态位置维护，即在静止时保持电机轴的位置。

每个STM23Q集成步进器有3个数字输入，1个数字输出，1个模拟输入。数字输入接收5- 24vdc的信号，可用于连接脉冲和方向信号、行程结束限位开关、jog开关、正交编码器信号、PLC输出、传感器等多种信号类型。数字输出可连接PLC输入、计数器、灯、继电器或其他设备。模拟输入接受0-5 VDC信号，可用于速度和位置控制。

STM23Q-2EE带有一个用于配置、编程和通信的以太网端口。以太网端口为快10/ 100mbit / s，驱动器支持TCP和UDP通信协议。

所有STM23Q型号均通过CE认证和RoHS认证。