STM23Q-2AE.

STM23Q-2AE集成步进是驱动+电机单元，将NEMA 23步部电机和复杂的5.0 /相（峰）步进驱动器融合到单个器件中。必须通过外部直流电源提供位于电机后部的驱动器的电源。

STM23Q-2AE集成步进器可以在所有与S选项相同的控制模式下操作，还可以运行存储在非易失性存储器中的Q程序。Q程序是使用Applied Motion的Q Programmer™软件创建的，该软件为运动、I/O、条件处理、多任务处理、数学函数等提供强大的命令。

所有STM23单元都是使用应用的Motion的ST Configurator™软件设置和配置。

整体1000线（4000 Count / REV）增量编码器容纳在与驱动电子器件相同的外壳内，提供防尘和碎屑的保护。编码器的集成表示STM23Q-2AE可以否则可以执行不可用的特殊功能。一旦所需的扭矩对于电动机太大，STALL检测会通知系统，这导致转子和定子之间的同步损失，也称为停滞。停止预防实际上通过动态调节电动机速度来防止步进电机停止，以使转子在所有条件下保持转子与定子的同步。这种独特的功能允许步进电机在更广泛的应用范围内运行，而不是以前可用于踩踏电动机，例如扭矩控制应用。失速预防特征还执行静态位置维护，在静止时保持电动机轴的位置。

每个STM23集成步进器具有3个数字输入，1个数字输出和1个模拟输入。数字输入接受5-24 VDC的信号，可用于连接脉冲和方向信号，行程结束限位开关，jog开关，正交编码器信号，PLC输出，传感器，或许多其他信号类型。数字输出可以连接到PLC输入，计数器，灯，继电器，或其他设备。模拟输入接受0-5 VDC信号，可用于速度和位置控制。

STM23Q-2AE带有RS-232端口，用于编程和串行通信。