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STM23IP-3EE集成步进器是驱动+电机单元,将NEMA 23步进电机和复杂的5.0 A /相(峰值)步进驱动器融合到单个设备中。必须通过外部直流电源提供位于电机后部的驱动器的电源。
STM23IP-3EE集成步进器包含以太网/ IP网络通信,这是用于制造自动化应用的广泛使用的工业协议。使用以太网/ IP用户可以使用开放式标准的基于标准的工业以太网连接控制,配置和查询驱动器,速度高达100 Mbits /秒。
所有STM23IP单位都以STM23Q为单位运行相同的控制模式,另外还可以通过以太网/ IP访问所有驱动器+电机功能,包括100多个命令和130个用于控制运动,I / O,配置,轮询,数学的寄存器,注册操作和q编程。STM23IP的设置和组合使用应用的Motion的ST Configurator™软件完成,而Q程序是使用Q Programmer™软件创建的。整体1000线(4000 Count / REV)增量编码器容纳在与驱动电子器件相同的外壳内,提供防尘和碎屑的保护。编码器的集成表示STM23IP可以执行不可用的特殊功能。一旦所需的扭矩对于电动机太大,STALL检测会通知系统,这导致转子和定子之间的同步损失,也称为停滞。停止预防实际上通过动态调节电动机速度来防止步进电机停止,以使转子在所有条件下保持转子与定子的同步。这种独特的功能允许步进电机在更广泛的应用范围内运行,而不是以前可用于踩踏电动机,例如扭矩控制应用。失速预防特征还执行静态位置维护,在静止时保持电动机轴的位置。
每个STM23IP集成步进具有3个数字输入,1个数字输出和1个模拟输入。数字输入接受5-24 VDC的信号,可用于连接脉冲和方向信号,行程结束限位开关,jog开关,正交编码器信号,PLC输出,传感器,或许多其他信号类型。数字输出可以连接到PLC输入,计数器,灯,继电器,或其他设备。模拟输入接受0-5 VDC信号,可用于速度和位置控制。
STM23IP-3EE带有一个快速的10/ 100mbit以太网端口,用于编程和以太网/IP通信。该端口还支持TCP和UDP协议,用于从Applied Motion的专有串行命令语言(SCL)发送命令。
所有STM23IP型号均通过CE认证和RoHS认证。
特性
制造商 | 应用运动产品 |
---|---|
沟通/接口 | 以太网,以太网/ IP |
回馈 | 增量编码器 |
最大保持扭矩(mNm) | 1483 |
最大持有扭矩盎司(in) | 210. |
最大长度(毫米) | 114 |
最小工作温度(°C) | 0 |
最小工作温度(°F) | 32 |
最大工作温度(°C) | 85 |
最大工作温度(°F) | 185 |
轴直径(毫米) | 6.35 |
轴直径(in) | 0.25 |
最小输入电压(VDC) | 12 |
最大输入电压(VDC) | 70 |
电机结构 | 混合步进 |
汽车形状 | 广场的身体 |
NEMA帧大小 | 23 |
轴数 | 1 |
操作模式 | 模拟定位,以太网/ IP,编码器跟随,Q编程,流命令 |
转子惯量(kg-m-s²) | 4.60E-05. |
转子惯量(oz-in-s²) | 6.51E-03. |
设置 | 软件设置 |
轴的方向 | 在线,双端(编码器安装) |
平方(°) | 1.8 |
产品分类 | 综合汽车 |