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STM23IP-2EN集成步进器是一个驱动器+电机单元,将NEMA 23步进电机和一个复杂的5.0 a /相位(正弦峰值)步进驱动器融合到单个设备中。驱动器的电源,位于电机的后部,必须由外部直流电源提供。
STM23IP-2EN集成步进器集成了EtherNet/IP网络通信,这是制造自动化应用中广泛使用的工业协议。使用以太网/IP,用户可以使用开放的、基于标准的工业以太网连接以高达100兆比特/秒的速度控制、配置和查询驱动器。
所有STM23IP单元运行与STM23Q单元相同的控制模式,另外,所有驱动器+电机功能都可以通过以太网/IP访问,包括100多个命令和130个寄存器,用于控制运动、I/O、配置、轮询、数学、寄存器操作和Q编程。STM23IP的设置和配置是使用Applied Motion的ST Configurator™软件完成的,而Q程序是使用Q Programmer™软件创建的。
每个STM23IP集成步进具有3个数字输入,1个数字输出和1个模拟输入。数字输入接受5-24 VDC的信号,可用于连接脉冲和方向信号,行程结束限位开关,jog开关,正交编码器信号,PLC输出,传感器,或许多其他信号类型。数字输出可以连接到PLC输入,计数器,灯,继电器,或其他设备。模拟输入接受0-5 VDC信号,可用于速度和位置控制。
STM23IP-2EN带有一个快速的10/ 100mbit以太网端口,用于编程和以太网/IP通信。该端口还支持TCP和UDP协议,用于从Applied Motion的专有串行命令语言(SCL)发送命令。
所有STM23IP型号均通过CE认证和RoHS认证。
特性
制造商 | 应用运动产品 |
---|---|
沟通/接口 | 以太网,以太网/ IP |
最大保持扭矩(mNm) | 883 |
最大保持扭矩oz (in) | 125 |
最大长度(毫米) | 93.1 |
最小工作温度(°C) | 0 |
最小工作温度(°F) | 32 |
最大工作温度(°C) | 85 |
最大工作温度(°F) | 185 |
轴直径(毫米) | 6.35 |
轴直径(中) | 0.25 |
最小输入电压(VDC) | 12 |
最大输入电压(VDC) | 70 |
电机结构 | 混合式步进 |
汽车的形状 | 广场的身体 |
NEMA帧大小 | 23 |
数量的轴 | 1 |
操作模式 | 模拟定位,以太网/IP,编码器跟随,Q编程,流指令 |
转子惯性(kg-m-s²) | 2.60 e-05 |
转子惯性(oz-in-s²) | 3.68 e 03 |
设置 | 软件设置 |
轴的方向 | 内联,Single-nded |
步骤角(°) | 1.8 |
产品类别 | 综合汽车 |