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STM23C-3CE集成步进器是一个驱动+电机单元,将NEMA 23步进电机和复杂的5.0 a /相位(正弦峰值)步进驱动器融合在一个单一设备中。位于电机后部的驱动器的电源必须由外部直流电源提供。
STM23C-3CE集成步进器设计用于CANopen通信网络,符合Can in Automation (CiA) DS301和DSP402规范。它支持剖面位置、剖面速度和归航模式,以及通过应用运动特定的CANopen对象运行存储Q程序的能力。
所有STM23单元的设置和配置使用应用运动的ST配置器™软件。
一个完整的1000线(4000计数/转速)增量编码器被封装在驱动电子设备的相同外壳内,提供从灰尘和碎片的保护。编码器的集成意味着STM23C-3CE可以执行特殊功能,否则不可用。当所需转矩对电机来说太大时,失速检测就会通知系统,这将导致转子和定子之间失去同步,也称为失速。防失速实际上是通过动态调整电机转速,在任何情况下保持转子与定子的同步,来防止步进电机的失速。这种独特的特性使得步进电机比以前的步进电机操作范围更广,例如转矩控制应用。防止失速功能还执行静态位置维护,即在静止时保持电机轴的位置。
每个STM23集成步进器有3个数字输入,1个数字输出和1个模拟输入。数字输入接收5- 24vdc的信号,可用于连接脉冲和方向信号、行程结束限位开关、jog开关、正交编码器信号、PLC输出、传感器等多种信号类型。数字输出可连接PLC输入、计数器、灯、继电器或其他设备。模拟输入接受0-5 VDC信号,可用于速度和位置控制。
STM23C-3CE带有一个用于编程的RS-232端口和一个用于网络通信的CANopen端口。
特性
制造商 | 应用运动产品 |
---|---|
沟通/接口 | CANopen, rs - 232 |
反馈 | 增量式编码器 |
最大保持扭矩(mNm) | 1483 |
最大保持扭矩oz (in) | 210 |
最大长度(毫米) | 114.4 |
最低工作温度(°C) | 0 |
最低工作温度(°F) | 32 |
最大工作温度(°C) | 85 |
最大工作温度(°F) | 185 |
轴直径(毫米) | 6.35 |
轴直径(中) | 0.25 |
最小输入电源电压(VDC) | 12 |
最大输入电源电压(VDC) | 70 |
电机结构 | 混合式步进 |
汽车的形状 | 广场的身体 |
NEMA帧大小 | 23 |
数量的轴 | 1 |
操作模式 | CANopen |
转子惯性(kg-m-s²) | 4.60 e-05 |
转子惯性(oz-in-s²) | 6.51 e 03 |
设置 | 软件设置 |
轴的方向 | 内联,双头(编码器安装) |
步骤角(°) | 1.8 |
产品类别 | 综合汽车 |