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STM17S-3Re集成步进是驱动+电机单元,将NEMA 17步部电机和复杂的2.0 A /相位(峰值)步进驱动器融合到单个设备中。必须通过外部直流电源提供位于电机后部的驱动器的电源。
STM17S-3RE集成步进器可以工作在以下控制模式:步进(脉冲)和方向,速度(振荡器)和流串行命令(SCL)。(STM17集成步进器不支持应用运动4轴和8轴SiNet集线器操作)。
所有STM17单元的设置和配置使用应用运动的ST配置器™软件。
整体1000线(4000 Count / REV)增量编码器容纳在与驱动电子器件相同的外壳内,提供防尘和碎屑的保护。编码器的集成表示STM17S-3Re可以执行不可用的特殊功能。一旦所需的扭矩对于电动机太大,STALL检测会通知系统,这导致转子和定子之间的同步损失,也称为停滞。停止预防实际上通过动态调节电动机速度来防止步进电机停止,以使转子在所有条件下保持转子与定子的同步。这种独特的功能允许步进电机在更广泛的应用范围内运行,而不是以前可用于踩踏电动机,例如扭矩控制应用。失速预防特征还执行静态位置维护,在静止时保持电动机轴的位置。
每个STM17集成步进器有3个数字输入,1个数字输出和1个模拟输入。数字输入接收5- 24vdc的信号,可用于连接脉冲和方向信号、行程结束限位开关、jog开关、正交编码器信号、PLC输出、传感器等多种信号类型。数字输出可连接PLC输入、计数器、灯、继电器或其他设备。模拟输入接受0-5 VDC信号,可用于速度和位置控制。
STM17S-3RE附带RS-485端口,用于编程和串行通信。
特征
制造商 | 应用运动产品 |
---|---|
通信/接口 | RS-485. |
反馈 | 增量式编码器 |
最大保持扭矩(Mnm) | 480. |
最大保持扭矩oz (in) | 68. |
最大长度(mm) | 107.5 |
最小工作温度(°C) | 0. |
最低工作温度(°F) | 32. |
最大工作温度(°C) | 85. |
最大工作温度(°F) | 185. |
轴直径(mm) | 5. |
轴直径(中) | 0.1969 |
最小输入电源电压(VDC) | 12. |
最大输入电源电压(VDC) | 48. |
电机结构 | 混合式步进 |
汽车的形状 | 方形 |
NEMA框架大小 | 17. |
数量的轴 | 1 |
操作模式 | 步骤和方向,速度(振荡器)和流命令 |
转子惯性(kg-m-s²) | 8.19E-06. |
转子惯性(oz-in-s²) | 1.16E-03. |
设置 | 软件设置 |
轴方向 | 内联,双头(编码器安装) |
步骤角(°) | 1.8 |
产品类别 | 集成电机 |