STM17S-3AE

STM17S-3AE集成步进器是一个驱动+电机单元，将NEMA 17步进电机和一个复杂的2.0 a /相位(正弦峰值)步进驱动器融合到一个单一的设备中。驱动器的电源，位于电机的后部，必须由外部直流电源提供。

STM17S-3AE集成步进器可以在以下控制模式下操作:步进(脉冲)和方向，速度(振荡器)和流串行命令(SCL)。(STM17集成步进不支持应用运动4轴和8轴SiNet集线器的操作)。

所有STM17单元都使用Applied Motion的ST Configurator™软件进行设置和配置。

一个完整的1000行(4000计数/转速)增量编码器被安置在与驱动电子器件相同的外壳内，提供防尘和碎片保护。该编码器的集成意味着STM17S-3AE可以执行特殊功能，否则不可用。当所需的转矩对电机来说太大时，失速检测立即通知系统，从而导致转子和定子之间失去同步，也称为失速。防失速实际上是通过动态调整电机转速来防止步进电机在所有条件下保持转子与定子的同步。这种独特的特性允许步进电机操作在一个更广泛的应用范围比以前可用的步进电机，如扭矩控制应用。防失速功能也执行静态位置维护，在休息时保持电机轴的位置。

每个STM17集成步进具有3个数字输入，1个数字输出和1个模拟输入。数字输入接受5-24 VDC的信号，可用于连接脉冲和方向信号，行程结束限位开关，jog开关，正交编码器信号，PLC输出，传感器，或许多其他信号类型。数字输出可以连接到PLC输入，计数器，灯，继电器，或其他设备。模拟输入接受0-5 VDC信号，可用于速度和位置控制。

STM17S-3AE带有RS-232端口，用于编程和串行通信。