STM17S-1R

STM17S-1R集成的步进器是一个驱动器+电动机单元，融合了NEMA 17步马电机和精致的2.0 A/相位（尖峰）步进驱动器，进入单个设备。位于电动机后部的驱动器必须由外部直流电源提供。STM17S-1R集成的步进器可以在以下控制模式下运行：步骤（脉冲）和方向，速度（振荡器）和流序列命令（SCL）。（STM17集成的草干不支持使用4轴和8轴Sinet集线器的操作）。

所有STM17单元均已设置并使用Applied Motion的ST Configurator™软件进行配置。

与驱动器电子设备相同的外壳内，一个积分1000线（4000个计数/rev）的增量编码器可提供防尘和碎屑的保护。编码器的集成意味着STM17S-1RE可以执行特殊功能，否则不可用。档位检测一旦所需的扭矩太大，通知系统，这导致转子和定子之间的同步损失，也称为停滞。防止失速实际上可以通过动态调节电动机速度以在所有条件下保持转子与定子的同步，从而防止了踏板电动机的失速。这种独特的功能允许步进电动机在比以前可用于扭矩控制应用等先前可用的应用程序范围更广泛的应用程序中运行。摊位预防功能还执行静态位置维护，在静止时保持电动机轴的位置。

每个STM17集成步进器都有3个数字输入，1个数字输出和1个模拟输入。数字输入接受5-24 VDC的信号，可用于连接脉冲和方向信号，旅行末端限制开关，慢跑开关，正交编码器信号，PLC输出，传感器或许多其他信号类型。数字输出可以连接到PLC输入，计数器，灯，继电器或其他设备。模拟输入接受0-5 VDC信号，可用于速度和位置控制。

STM17S-1RE带有用于编程和串行通信的RS-485端口。