STM17R-3NE

STM17R-3NE集成步进器是一个驱动+电机单元，将NEMA 17步进电机和复杂的2.0 a /phase(正弦峰值)步进驱动器融合在一个单一设备中。位于电机后部的驱动器的电源必须由外部直流电源提供。

STM17R-3NE用于外部控制器的步进和方向控制。外部控制器可以是一个运动控制器，PLC，或其他提供两个数字输出的设备:一个输出数字脉冲控制电机的位置和速度，第二个输出控制电机的方向，CW和CCW。有些控制器提供两个脉冲输出，称为CW/CCW脉冲或脉冲-脉冲，而不是脉冲和方向。STM17R与这些控制器工作，也只是通过改变一个设置拨码开关。请注意STM17R集成步进器不支持任何通信选项(如以太网，RS-485等)或其他控制模式(如速度，流命令或Q编程)。对于这些和其他功能，请参阅STM17集成步进器家族中的其他模型。

STM17R-3NE配备了一个1000线，增量编码器组装到单位的后轴。该编码器的A, B和Index (Z)通道信号可以连接回外部控制器进行位置验证和增强性能，这取决于控制器的特性。为了方便将编码器信号连接到外部控制器，您应该购买电缆部件号3004-263。STM17R的一个版本，只有后轴但没有编码器也可用，STM17R- 3nd，以及一个单轴版本，STM17R- 3nn。

每个STM17R集成步进器有3个数字输入和1个数字输出。两个数字输入(标记为STEP和DIR)接受5-24 VDC的信号，用于控制电机的位置和速度，无论是通过脉冲和方向或CW/CCW脉冲输出从外部控制器。第三个数字输入(EN)接受5-24 VDC的信号，可以用来使能/禁用电机轴的电源。数字输出(OUT)可以通过连接到外部控制器上的可用数字输入来指示驱动器和电机故障。

为了方便将I/O信号和直流电源连接到STM17R，每个单元包含一个12英寸飞线的匹配连接器。

所有STM17R集成步进器均符合RoHS和CE标准。