STM17R-3ND

STM17R-3ND集成步进器是一个驱动器+电动机单元，融合了NEMA 17步马电动机和精致的2.0 A/相位（S-Sine）步进驱动器，进入单个设备。位于电动机后部的驱动器必须由外部直流电源提供。

STM17R-3ND设计用于外部控制器的步骤和方向控制。外部控制器可以是提供两个数字输出的运动控制器，PLC或其他设备：一个用于控制电动机位置和速度的数字脉冲输出，以及第二个输出，以控制电动机，CW和CCW的方向。一些控制器提供了两个脉冲输出 - 称为CW/CCW脉冲或脉冲脉冲 - 而不是脉冲和方向。STM17R也可以与这些控制器一起使用，简单地通过更改驱动器上的设置DIP开关之一。请注意，任何通信选项（例如以太网，RS-485等）或其他控制模式（例如速度，流媒体命令或Q编程），STM17R集成的草原无法使用。对于这些和其他功能，请参见STM17集成步进家族中的其他模型。

STM17R-3ND带有后轴，可用于安装编码器，手轮，耦合器等。如果不需要后轴购买STM17R-3NN。如果需要编码器，请考虑使用STM17R-3NE，该STM17R-3NE带有已经组装到后轴的增量编码器。每个STM17R集成的步进器都有3个数字输入和1个数字输出。两个数字输入（标记的步骤和DIR）接受5-24 VDC的信号，用于控制电动机的位置和速度，通过脉冲和方向或来自外部控制器的CW/CCW脉冲输出。第三个数字输入（EN）接受5-24 VDC的信号，可用于为电动机启用/禁用电动机。数字输出（OUT）可用于通过将其连接到外部控制器上的可用数字输入来指示驱动器和电机故障。

为了促进将I/O信号和直流电源连接到STM17R，每个单元都包括一个带有12英寸飞行导线的交配连接器。

所有STM17R集成的草原均为ROHS和CE符合CE。