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STM17Q-2RE集成步进器是一个驱动+电机单元,将NEMA 17步进电机和复杂的2.0 a /相位(正弦峰值)步进驱动器融合在一个单一设备中。位于电机后部的驱动器的电源必须由外部直流电源提供。
STM17Q-2RE集成步进器可以在所有相同的控制模式下操作,作为S选项,加上运行Q程序的能力,存储在非易失性存储器。Q程序是使用应用运动的Q程序员™软件创建的,它为运动、I/O、条件处理、多任务、数学函数等提供了强大的命令。
所有STM17单元的设置和配置使用应用运动的ST配置器™软件。
一个完整的1000线(4000计数/转速)增量编码器被封装在驱动电子设备的相同外壳内,提供从灰尘和碎片的保护。编码器的集成意味着STM17Q-2RE可以执行特殊功能,否则不可用。当所需转矩对电机来说太大时,失速检测就会通知系统,这将导致转子和定子之间失去同步,也称为失速。防失速实际上是通过动态调整电机转速,在任何情况下保持转子与定子的同步,来防止步进电机的失速。这种独特的特性使得步进电机比以前的步进电机操作范围更广,例如转矩控制应用。防止失速功能还执行静态位置维护,即在静止时保持电机轴的位置。
每个STM17集成步进器有3个数字输入,1个数字输出和1个模拟输入。数字输入接收5- 24vdc的信号,可用于连接脉冲和方向信号、行程结束限位开关、jog开关、正交编码器信号、PLC输出、传感器等多种信号类型。数字输出可连接PLC输入、计数器、灯、继电器或其他设备。模拟输入接受0-5 VDC信号,可用于速度和位置控制。
STM17Q-2RE带有一个RS-485端口,用于编程和串行通信。
特性
制造商 | 应用运动产品 |
---|---|
沟通/接口 | rs - 485 |
反馈 | 增量式编码器 |
最大保持扭矩(mNm) | 381 |
最大保持扭矩oz (in) | 54 |
最大长度(毫米) | 99 |
最低工作温度(°C) | 0 |
最低工作温度(°F) | 32 |
最大工作温度(°C) | 85 |
最大工作温度(°F) | 185 |
轴直径(毫米) | 5 |
轴直径(中) | 0.1969 |
最小输入电源电压(VDC) | 12 |
最大输入电源电压(VDC) | 48 |
电机结构 | 混合式步进 |
汽车的形状 | 广场的身体 |
NEMA帧大小 | 17 |
数量的轴 | 1 |
操作模式 | 模拟定位,编码器跟踪,Q编程,流指令,Modbus RTU |
转子惯性(kg-m-s²) | 5.67 e-06 |
转子惯性(oz-in-s²) | 8.03 e-04 |
设置 | 软件设置 |
轴的方向 | 内联,双头(编码器安装) |
步骤角(°) | 1.8 |
产品类别 | 综合汽车 |