ST5-Si-NF步进驱动器是一个直流电源微步进驱动器控制两相,双极步进电机。它提供了先进的电流控制和复杂的第三代反共振算法,电子衰减电机和系统共振,以提高电机的平滑度和可用转矩在一个广泛的速度范围。采用电子转矩脉动平滑和微步仿真技术,大大降低了电机的噪声和振动。驱动器必须从24-48 VDC供电,可以输出高达5.0 A/相位(正弦峰值)到步进电机。具有过压、过温、过流保护功能,防止在恶劣条件下运行时损坏。驱动由一组专门匹配的NEMA 11通过NEMA 23框架步进电机补充。
ST5-SI-NF可以在所有相同的控制模式中运行,因为Q模型,并且它能够运行存储在非易失性存储器中的独立SI程序。使用SI Programmer™软件创建SI程序,该软件通过应用运动的独特和基于图标的编程环境在Indeper-Drive编程中提供无与伦比的简单性。SI Programmer™附带的预配置电机设置文件可以轻松设置驱动器以实现最佳结果。
为了连接到外部设备,例如控制信号,增量编码器,限位开关,接近度或光电传感器,PLC I / O,灯和其他设备,驱动器配有8个数字输入和4个数字输出。可调节的数字滤波器存在于数字输入上,以提高嘈杂环境的可靠性。注意:2个可连接为1个差分模拟输入的单端模拟输入,也可用,但不是在SI程序模式下。该驱动器配有RS-232端口,用于配置,串行通信和编程。
ST5-SI-NF包括正交编码器反馈连接器,用于要求比普通开环电机系统更高级别的位置控制水平的应用。使用具有增量编码器的双轴步部电机,并在驱动器中激活失速检测或摊位预防。一旦所需的扭矩对于电动机太大,STALL检测会通知系统,这导致转子和定子之间的同步损失,也称为停滞。停滞预防自动调整电机速度,以在所有条件下维持转子与定子的同步。这种独特的功能允许步进电机在比以前可能的应用范围内操作,例如扭矩控制。失速预防特征还执行静态位置维护,在静止时保持电动机轴的位置。
另外,包含可选的编码器允许电动机精确地归存到索引(标记)脉冲中。ST5-SI-NF还具有独立的缓冲编码器输出,使得其他设备可以实时监控电机位置。
所有ST驱动器均通过CE认证,符合RoHS标准。
特性
制造商 | 应用运动产品 |
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通信/接口 | RS-232. |
反馈 | 增量式编码器 |
操作模式 | 模拟定位,编码器跟随,Q编程,流指令,Si编程,步骤和方向,SiNet集线器兼容,速度控制 |
数量的轴 | 1 |
最小输入电源电压(VDC) | 24. |
最大输入电源电压(VDC) | 48. |
最大连续输出电流(A) | 5. |
最大输出峰值电流(A) | 5. |
最小工作温度(°C) | 0. |
最大工作温度(°C) | 70 |
最低工作温度(°F) | 32. |
最大工作温度(°F) | 158. |
最小连续输出电流(a) | 0.1 |
设置 | 软件设置 |
产品类别 | 微步驱动程序 |