直接驱动旋转电机
直接驱动电动机是任何电动机 - 旋转或线性 - 其中负载直接耦合到电动机而没有机械传动元件，例如齿轮箱，齿条和小齿轮，或皮带轮系统。在该系统中，电机直接驱动负载。减少是运动部件的量增加了系统的效率，创造了耦合的安静且高度动态的操作，与系统的长寿器耦合。
直接驱动电机我们携带
直接驱动电机的类型
直接驱动线性电机
直接驱动直线电机是一种平面放置的旋转电机，直接安装在被驱动负载上。直接驱动直线电机不像旋转电机那样被普遍选择。
煎饼电机
饼状电机，也被称为印刷电枢电机，是另一种类型的旋转直接驱动电机。这些电机有刷或无刷直流电机版本，其中电枢绕组印刷在非磁性绝缘材料的光盘上。电枢圆盘放置在两个定子圆盘之间，定子圆盘具有布置有交替的南北极的永磁体。磁通量沿电机长度轴向运行，电流沿径向运行(而不是像传统电机那样沿轴向运行)。根据洛伦兹力，这将导致围绕电机轴产生扭矩。
线性直接驱动电机
铁芯直线电机可以是开槽或不发条的，更常见的开槽。开槽的铁芯线性电机具有最高的力量，但可以体验显着的齿槽。不道石的铁芯线性电动机具有较少的齿槽和较低的惯性，但具有减小的力能力。
无铁线性电机具有扁平磁铁，该磁铁由安装在铝板上的线圈组成。无形型扁平线性电机提供优异的速度控制，力量小于其他设计。无铁线性电动机的第二个变化没有齿槽，可以产生高加速度和减速率。
直接驱动旋转电机
直接驱动旋转电动机通常被称为扭矩（或扭矩）电动机，因为它们即使在停滞的情况下也能够以低速产生高扭矩的能力。扭矩电动机往往是无刷的永磁同步电动机 - 非常像传统的伺服电机，但杆数较高。
直接驱动旋转电机构造与外壳或提供在无框电机套件设计。无框直接驱动旋转电机不包括外壳，轴承，或反馈装置，这些子组件是单独提供的，并由OEM或最终用户集成。
管状直线直驱电机
管状线性电动机可以在次级部分中有或没有铁构造。它们的对称设计允许所有磁通量用于产生推力。
其他类型的直接驱动电机
- 采用墨盒直接驱动（无轴承电机）
- Voicecoil汽车
直接驱动电机的好处
直接驱动电机具有消除可以引入间隙和/或顺应性的机械组件的固有益处，可使定位精度和可重复性降低。这减少了负载惯量并允许更多的动态电机操作 - 即，具有较重负载的加速度和减速率更高 - 过冲和振荡较少。
由于不需要额外的传动元件，直接驱动电机也比传统电机更紧凑，更容易融入紧凑的空间。随着机械部件的减少，维护减少，平均故障间隔时间(MTBF)增加。
其他优点包括：
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直接驱动电机的应用
直接驱动旋转电机适用于高速，快速启动和停止的加速应用，以及需要高定位精度的应用。一些常见的应用包括:
- 萨拉机器人
- 旋转桌子
- 测光仪
- 金枪网
- 翘起/反冲机制
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