水下管道探测车

为了检查电厂被淹没的管道，您需要熟练且高精度的处理。任何穿越水下管道的机器人车辆都需要进行相应的优化。海水操纵器能够操纵水下管道进行检查。Maxon电机的RE电机负责机器人的动态驱动。

什么是操纵者？

操纵器是一种可以与周围环境进行物理互动的装置。因此，机器人车辆有工具，如抓手系统或测量设备。海水机械手的主要特点是其用于水下管道检测的高性能摄像系统。德国一家名为Ibass的公司开发、制造和分销用于管道内应用的机械手:

  • 视察
  • 磨
  • 焊接
  • 检索
  • 吸

这些机械手由驱动单元、工作模块和摄像机组成。此外，它们是电动和气动操作，拖在后面的长线。这些机械手是为发电厂和炼油厂的操作人员、制造商和管道系统装配工设计的。vwin德赢线上娱乐

机械手的应用是什么？

机械手有许多不同的可能应用，但主要重点是检查不能排空的电厂冷却剂管道。这种类型的机械手也可用于在管道内部涂覆涂层，因为这种应用需要密封轮装置。Ibass开发的海水操纵器可以操纵和检查内径在550至780 mm之间的管道。由于气缸的轴向行程，它们能够做到这一点。

剪式驱动采用12个车轮，每个剪式侧两个车轮和驱动电机，由于接触力可变，因此可使车辆牢牢固定在涂层管道中。对于驱动装置，有六个RE电机与行星齿轮头结合使用。直流电机的效率超过90%，产生低能耗和极高的转矩；此应用程序的一个重要先决条件。电机还配备了无铁绕组和钕磁铁，可实现最大性能和紧凑尺寸。Ibass最终选择了Maxon电机，因为它们坚固耐用，使用寿命长。

具有高鲁棒性的电机是机械手承受现场工况的关键。例如，这个机械手可以承受高达2 bar的压力，这意味着它可以潜到20米深。它提供约250公斤(2.5千牛顿)的牵引力，机器人可以在管道内行驶200米。操纵器在车辆的前后都装有灯。此外，车上还配备了一台高质量的相机，配有一个平视头和10倍变焦;另一方面，背面有一个单头摄像头。海水机械手可以安装所有的Ibass工作模块，并可以导航多达五个管道弯道。

maxson电机和齿轮头不仅用于驱动海水机械臂。工作模块还配备了RE电机。水下管道探测车是当今工业领域的重要工具，能够保证管道的安全性和可靠性。

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